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电子技术提升汽车安全 汽车电器与电子系统 安全第一 只谈安全 中国交通安全现状触目惊心! 每年全国接报事故总量约470 万起， 伤残人数超过20万人， 死亡人数约4.2万人!!! 每分钟交警接报事故8.94起！ 每天交通事故导致伤残：548人！( 3分钟1个 ) 每天交通事故导致死亡：115人！(12分钟1个) (数据来源：2013中国道路交通安全论坛) 事故猛于虎！ 全球每年交通事故死亡人数达124万其中27万为行人 世界卫生组织发布的有关“全球道路安全周”的通报指出，全世界每年因为道路交通事故而死亡的人数虽然整体呈下降趋势，从2009年首次公布“全球道路安全现状报告”时的130多万人、下降至目前的每年近124万人，但其中22%的受害者、即超过27万人都是行人。 信息来源：2013-05-03 08:57 联合国新闻 急需提升汽车交通安全水平！ 汽车安全技术发展路线图 最后防线：安全气囊系统注意：需要与安全带系统配合才能发挥作用！ 时刻使用：安全刹车系统(ABS) 新技术：提升动态安全的ESP系统 ESP是电子稳定程序(Electronic Stability Programme)的简称。属于车辆的主动安全，人们也可称之为动态驾驶控制系统。 新技术：提升动态安全的ESP系统 1、实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应以及车辆行驶状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。2、主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机。而ESP则可以主动调控发动机的转速和每个车 轮的驱动力和制动力。3、预先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会用警告灯警示驾驶者 ESP系统组成 ESP系统包含： 1、传感器 ：方向盘转角传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器 、横摆角速度传感器（车辆绕其纵轴的旋转角度 ） 、侧向加速度传感器（车轮侧向滑移量） 、制动压力传感器 2、ECU(高性能微处理器+嵌入式软件) 3、执行器(电控液压系统) ESP典型工作工况1. 躲避前方突然出现的障碍物 ① 紧急制动，猛打方向盘，车辆有转向不足倾向。②ESP工作，增加左后轮制动压力，车辆按照转向意图行驶。③恢复正常的行驶路线，车辆有转向过度的倾向，在左前轮施加制动力。④车辆保持稳定。 ESP典型工作工况2．在急转弯车道上高速行驶 ① 车辆有甩尾倾向。自动在右前轮上施加制动力。② 车辆保持稳定。 ③ 车辆有甩尾倾向。自动在左前轮上施加制动力。④ 车辆保持稳定。 ESP典型工作工况3．在地面附着力不同路面行驶 ① 车辆表现出转向不足的趋势，即将跑偏。ESP发挥作用，增加后右轮制动力的同时，降低发动机输出扭矩。 ②从湿滑路面驶入干燥路段，车辆保持稳定。 先进安全系统1：红外夜视系统 先进安全系统2：APC 自动车距控制（APC） 自动车距控制系统（简称APC）是传统的定速巡航装置（CCS）的扩展。CCS 将车速调节到驾驶员预设的车速。APC 系统以同样的方式实现驾驶舒适功能。另外，当前方车辆比本车速度慢时，自动调整本车速度。 先进安全系统3：自动防撞系统 先进安全系统3：自动防撞系统 汽车安全未来前瞻：无人驾驶 未来的安全汽车：无人驾驶、零事故！ 匀速 前方有车辆自动减速 前方插入车辆减速 前方车辆加速或变道 先看一个简单的计算： 当小汽车以60km/h速度匀速行驶时，每秒钟驶过距离为16.67米。 假定驾驶员精力非常集中，发现前方有异常，立即做出反应(理想状况)，右脚从油门踏板上松开并移动到刹车踏板上，平均需要0.5秒(期间汽车已行驶了8.33米)。 假定驾驶员全力制动(又是一个理想假设)，小汽车从60km/h紧急制动到速度为0(完全停止)，平均需要16米左右。 这就是说，驾驶员从开始反应到汽车停止，至少需要的距离是：8.33+16=24.33米! 小于这个距离，碰撞就很难避免!!! 如果驾驶员反应不够快？如果刹车不坚决？还有，如果车辆超速行驶呢？？？ 过马路要小心，不要把你的安全交给飞驰而来的汽车 ! 有了全方位的雷达探测，加上高性能微处理器的判断与控制，未来的智能车辆有可能彻底解决“自动防撞”问题。 开句玩笑，无论驾车的是“清醒”还是“迷糊”，甚至是“笨蛋”或者最坏情况——“坏蛋”，汽车都不会乱撞，而是会自动减速到安全车速，保持安全车距。 可以想象，技术的进步将会使车祸大幅度减少！ 北航无人驾驶汽车试验 Google无人驾驶汽车 已在加州公路上 自主行驶百万英里！ * 汽车电子系统的分类 典型汽车电子控制装