液压传动第2章.ppt

2.1 概述 能源装置：完成机械能向液压能的转换，给系统提供 具有一定压力和流量的工作介质。 2.2 液压泵 通过该单柱塞式液压泵工作原理揭示构成容积式液压泵的三要素： 1）具有密封的工作腔； 2）密封腔容积可变，有配流作用； 3）吸、排油腔隔离。 二、液压泵的主要性能参数 1.液压泵的压力 工作压力：泵出口的实际压力，大小取决于外负载。 反映实际工况 额定压力：泵在连续工作中所允许的最高压力。表 征能力指标。 2.液压泵的排量、流量 排量：无泄漏情况下，泵每转所排出的油液体积。 决定于几何尺寸 理论流量：无泄漏，泵单位时间所输出的油液体 积。 实际流量：泵在单位时间里实际输出的油液体积。 考虑了泄漏、效率 额定流量：额定转速和额定压力下的输出流量 3.功率与效率 输入功率：驱动液压泵输入轴的机械功率。 输出功率：液压泵输出的液压功率。 在不考虑能量转换过程中效率因素的理想情况下， 理论功率 容积效率： 机械效率： 总效率： 2.2.1齿轮液压泵 （一）外啮合齿轮泵 1．工作原理 2．流量和脉动 通常按齿间槽容积计算排量并适当修正可取为 泵的实际流量为 用流量脉动率σ来评价瞬时流量的脉动 i为主动齿轮和被动齿轮的齿数比。齿数越少，脉动率就 越大；而内啮合齿轮泵的脉动率比外啮合齿轮泵的脉动率 要小的多。 1.齿顶圆与壳体内孔之间的径向间隙； 2.齿轮端面与侧盖之间的轴向间隙； 3.齿宽方向上的不完全啮合造成的齿面间隙。 为消除困油现象，通常采用开卸荷槽的办法。 3.3 径向不平衡力  由于齿轮周边的压力分布，齿轮轴上受径向不平衡力，而且在周边分布压力和齿轮啮合力的共同作用下，被动轴所受径向不平衡力更大。 3.4 提高压力的措施采用浮动轴套的办法来解决轴向泄漏的问题；提高齿轮轴特别是被动齿轮轴、轴承的强度和刚度。 （二）内啮合齿轮泵内啮合齿轮泵有渐开线齿轮泵和摆线齿轮泵两种结构型 （三）螺杆泵 2.2.3 叶片液压泵 3.结构特点 1).改变e可改变排量及流量,偏心反向吸压油方向也相反 2).转子受不平衡径向液压力 3). 叶片数为奇数时流量脉动率小，一般为13或15 4).叶片后倾 （二）双作用叶片泵 1.结构及工作原理 2.排量计算 3.结构特点 1).双作用液片泵吸压油窗口对称分布，转子径向液压力平衡 2).提高工作压力措施 3).叶片数通常取12或16 4).叶片前倾 （三）限压式变量叶片泵 1.工作原理 2.流量压力特性曲线 2.2.3 柱塞液压泵 2．流量 设柱塞泵的柱塞数为z，则其流量的平均值为 理论流量： 实际流量： 实际上每个柱塞沿轴向移动的速度是随着缸体的转动角度 而变化的，可推出每个柱塞的瞬时理论流量为 注意：柱塞泵的在任意时刻的总流量等于所有处 于压油区的柱塞的瞬时流量的代数和，可见柱塞 泵在任意时刻所输出的流量是脉动的。理论分析 表明，奇数柱塞所造成的流量脉动比较小，所 以，实际柱塞泵的柱塞数往往为7、9。 3.变量机构 改变斜盘倾角δ，就可以改变轴向柱塞泵的排量，从 而改变输出流量。 （二）斜轴式轴向柱塞泵 2.2.5 液压泵的气穴 泵在吸油时，吸油腔的压力将低于大气压，如果吸油腔 的压力低于油液的空气分离压，就会产生气穴现象，发 出噪声和振动，破坏泵的零件。 2.2.6液压泵的噪声 2.3 油箱 一、功用 贮液、散热、释气、基台 二、油箱的容量 油箱的容量按油面最大高度为油箱高度的80％作为油箱的有效容积。 三、结构 2.4 管路和管接头 表2.1 管道的种类、特点和适用场合 二、管接头 2.4 液压辅件 一、过滤器 过滤混在油液中的杂质，控制杂质颗粒大小在系统正常工作范围内 二、热交换器 冷却器和加热器的总称。 三、蓄能器 在液压系统中，用蓄能器来存贮油液的压力能，可作为辅助动力源、较长时间维持系统压力、吸收液压冲击或压力脉动而使用。 四、管件 包括油管和管接头。 管道中液流的流速，吸油管取0.5~1.5m/s，压油管取2.5~5m/s，回油管取2.5~3m/s。 2.5 气源装置 一、对气压传动介质的质量要求 压缩空气质量等级及典型应用场合的推荐值参 二、压缩空气发生装置 空压机 三、压缩空气净化、贮存设备 后冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥器。 四、常用气动三联件（气动三大件） （一）分水过滤器 除去压缩空气中的冷却水、颗粒较大的固态