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汽车电子控制技术 目 录 汽车电子技术在汽车中的地位 汽车是由 发动机 四部分组成的。 底 盘 车 身 电 子 汽车电子技术性能的好坏直接影响汽车的动力性、经济性、安全性、可靠性、舒适性及排放污染等方面的性能 1 、汽车电子技术的发展 第一阶段， 20 世纪 60 年代中期到 70 年代中期，主要是为改善部分性能而对汽车产品进行的技术改造，如在车上安装晶体管收音机。 第二阶段， 20世纪 70年代末期到 90年代中期，为解决安全、污染、和节能三大问题，研制出电控汽油喷射系统、电子控制防滑制动装置和电控点火系统。 第三阶段，20 世纪 90 年代中期以后，电子技术广泛的应用在底盘、车身、发动机等多个领域。 2、汽车电器基本组成 汽车电源 包括蓄电池、发电机及其调节器和其他能源提供设备 用电设备 配电装置 中央接线盒 熔断装置 继电器 电线束及插接件 电路开关 发动机控制系统 发动机燃料喷射控制  计算燃料喷射量和喷射时刻，以获得尽量低的燃料消耗率、良好的工作稳定性、适应性和排放性能 最佳点火提前角控制（ESA）  使发动机在不同转速和进气量等条件下，实现最佳点火提前角，使发动机能发出最大的功率和转矩，使油耗和排放降到最低限度。 最佳空燃比 电子控制燃油喷射系统 废气再循环（EGR） 怠速控制  根据发动机冷却液温度及相关参数（如空调开关信号、动力转向开关信号等），使发动机的怠速处于最佳。 帕萨特B5 电控发动机实物及在汽车上的布局 电控技术对发动机性能的影响 提高发动机的动力性 提高发动机燃油经济性 降低排放污染 改善发动机的加速和减速性能 改善发动机的起动性能 底盘控制系统 电子稳定装置(ESP ) ABS：防止汽车制动时车轮被抱死而产生侧滑 ASR：防止汽车起步和加速是驱动轮打滑 变速器电子控制(AT，AMT) 通过对节气门开度和车速的检测，由微机根据换档特性和换档规律，精确控制变速比，使其达到最佳档位。 悬架系统控制 根据不同的路面状况和车辆运行工况，自动控制车身高度，主动地改变悬架的刚度和阻尼，同时改善汽车的行驶稳定性和平顺性 ESP 底盘控制系统 电子控制动力转向（EPS）  转向动力放大装置。根据车速、转向角、转矩等传感器信号自动控制施加在转向盘上的转向力，使汽车在停车或低速行驶时转动转向盘所需的力减小，而在高速行驶时所需的力增大，即在各种行驶条件下实现转向盘所需的力都是最佳值。 四轮转向控制（4WS） 使驾驶员对车辆的4个车轮进行转向操纵，改善车辆行驶时的灵活性，提高高速运行时的稳定性和控制性 车身控制系统 车用全自动空调的电子控制 车辆信息显示系统（车况检测部件，车载计算机和电子仪表） 汽车电子灯光控制系统 安全气囊控制系统（SRS） 多路信息传输系统 汽车导航系统 蜂窝式移动电话 巡航控制系统（CCS） 汽车工作在发动机有利转速范围内，驾驶员不需踩加速踏板，减轻驾驶者的劳动强度，提高行驶舒适性的汽车自动行驶装置 防盗安全系统 汽车防撞控制系统 3、汽车单片机系统的开发 电控系统的基本组成 汽车电子控制系统核心开发流程 在汽车电子控制系统的开发中多用V模型； HIL目的 - 验证控制策略 - 控制参数标定 - 性能模拟 - 极限或危险工况模拟 - 故障工况再现及其纠正 汽车电控系统开发标准化和自动化 节省成本、改进质量 标准化软件平台 OSEK(Open Systems and the Corresponding Interfaces For Automotive Electronics) AUTOSAR 提供标准的应用程序设计接口(API) 4、汽车总线技术 车载局域网 分布在汽车上的电器与电子设备在物理上互相连接，并按照网络协议相互进行通讯，以共享硬件、软件和信息等资源为目的电器与电子控制系统。 CAN总线 德国Bosch公司从20世纪80年代初，为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换问题而开发的一种串行数据通信协议。 低速CAN具有许多容错功能，一般用在车身电子控制中； 高速CAN则大多用在汽车底盘和发动机的电子控制中。 汽车采用网络技术的目的 减少汽车线束； 实现快速通讯。 Volvo汽车线束长度的增加 传统式信息传递 传统式信息传递 形式二：网络传输 网络信息传递 网络信息传递 CAN总线数据传输的原理 CAN数据总线中的数据传递就像一个电话会议 一个电话用户（控制单元）将数据“讲入”网络中，其他用户通过网络“接听”这个数据 CAN总线的数据传递过程 5