信号与线性系统第六章 系统函数1-2.pdf

第六章连续时间系统的系统函数 本章重点 系统函数及极零图 系统的频率特性及波特图 系统稳定性判别 第六章作业 6.4; 6.7；6.9; 6.14(3), (4) ,(6); 6.15(2),(3); 6.18; 6.21; 6.23;(用罗斯—霍维茨判据) §6-1 引言 一、系统函数 Rzs (s ) H (s ) L {h (t )} ( ) E s e(t) 零 r(t) E (s ) 1,H (s ) R (s ) 状 激励 态 响应 由系统函数求取任意激励的零状态响应 R zs (s) H (s)E (s) 二、H(s)、H(p)、H(jw)、h(t)之间关系 N ( p ) D(p)r(t)=N(p)e(t) H ( p ) D ( p ) N (s ) H(s)=H(p)|p=s H (s ) D (s ) H(jw)=H(s)|s=jw H ( jw) N (j w) D (j w) H(jw)=FT{h(t)} H(s)=LT{h(t)} 到目前为止，我们已学习过的线性系统的数学模型有以下 几种：微分方程、传递函数、冲击响应函数和频率特性。它们 之间的关系如下： d j ω⇔ dt 微分方程 频率特性 d s ⇔j ω s ⇔ dt 传递函数 L {h (t )} −1 L H{ s( )} 冲击响应函数 三、电网络系统的系统函数的分类 1.策动点函数（输入函数） I(S) E(S) U (S ) H (S ) I( S)