ABB机器人1410资料MicrosoftOfficeWord文档.doc

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1410资料 1410资料 IRB1410 工业机器人手腕持重： 5 kg 最大臂展半径： 1.44m 轴数： 6 轴重复定位精度： 0.05mm（多台机器人测试综合平均值）机器人版本：标准版防护等级： IP54 轴运动：轴动作范围最大速度 1 回转 +170 至-170 120 /s 2 立臂 + 70 至 -70 120 /s 3 横臂 + 70 至-65 120 /s 4 腕 +150 至-150 280 /s 5 腕摆 +115 至-115 280 /s 6 腕传 +300 至-300 280 /s 电源： 3 相四线 380V(+15%，-10%)， 50Hz 耗电量： 4 KVA 机器人尺寸：底座：620X450 mm 机器人重量： 225 kg 环境温度： 5 C- 45 C 最大湿度： 95% 最大噪音： 70dB(A)