《钢板翻转机构综合》.ppt

钢板翻转机构综合1 姓名： 1）原动件由旋转式电机驱动； 2）每分钟翻钢板10次； 3）其他尺寸如图所示； 4）许用传动角[γ]=50°； 已知条件 钢板翻转机构工作原理图  从钢板T由锟道至左翻板W1开始 左翻板W1开始顺时针方向转动，转至铅垂位置偏左10°左右，同时，这个过程中，右翻板也逆时针转动，向铅垂位置靠近，直至与左板上的钢板T贴合。(左右两板几乎同时运动) 左翻板W1与右翻板W2一同转至铅垂位置偏右10°左右。（左、右两板夹住钢板T，这一过程中要防止钢板T掉落） 左翻板W1逆时针折回到水平位置，这一过程中，右翻板W2顺时针转动到水平位置。（即：最终状态要返回原状态） 翻转机的工艺要求图 ? 机构运动过程分析 共提出8种方案 （源文件见“方案设计（CAD文件）——方案机构简图”文件夹）） 最终方案 提出方案 方案比较 方案设计 整机图 方案设计 机构试验台搭建 方案设计 参数设计及计算 3.2.1 两套四杆机构极位夹角的确定 为了保证交接过程平稳可靠，即为了达到在两翻板夹持钢板同时旋转期间，两翻板基本上能保持同步旋转，两套四杆机构的极位夹角必须相同，并且当其值为零时，同步性最优。即： 方案设计 参数设计及计算 3.2.2 两套四杆机构尺寸的确定 3.2.5曲柄存在条件及传动角的验算 注：具体计算及图见word 方案设计 参数设计及计算 4.1选择电机 选择专用重复短时工作制的电动机： Y系列三相异步电动机 Y112M-4 4KW YCT YB Z2 YZR YEJ YS JZR2电机 方案设计 静力学分析 5.1传动比的分配 链传动的传动比为1 ，齿轮传动的传动比为3.75 5.2减速器 注：具体计算见word 方案设计 参数设计及计算 5.3 翻板 5.3.1左翻板（起板） 注：具体计算见word 结论： 设计尺寸满足强度要求 5.3.2右翻板（随板） 方案设计 参数设计及计算 5.4长连杆（螺栓连接） ? 注：具体计算见word 方案设计 参数设计及计算 5.5 链传动 5.5.1链齿轮强度校核 ? 5.5.2链条强度校核 ? 注：具体计算见word 方案设计 参数设计及计算 5.6 轴承(寿命计算) 结论： 注：具体计算见word 方案设计 参数设计及计算 5.7有限元分析 1、动力轴承座板 2、连杆 注：有限元分析（ansys）的源文件见“技术设计——三维模型（ANSYS文件）” 方案设计 动力学分析 注：ADAMS源文件见“技术设计——三维模型（ADAMS文件）” 输出曲线见word。 翻转臂与连接臂、连接臂与轴、轴与连接板之间以及压杆与杆头为固定副连接；连接板与压杆、压杆头与曲柄以及曲柄与曲柄轴之间为旋转副连接。整个机构进行动力学分析时计算每个构件的重量，且翻转钢的板重量为 0.5 t。在曲柄与曲柄轴之间施加转速驱动。通过ADAMS软件对曲柄转动一周 （360°） 时机构的动力学特性进行计算，得到该翻转臂运动角度曲线和翻转臂的角速度分布曲线。经过对钢板翻转机的单侧工作机构的仿真计算，得到曲柄轴的最大输入扭矩为 1.2 t·m。因减速机输出端带动翻转机左右两侧的工作机构同时动作，而经过同样计算另一侧空载最大输入扭矩为0.25 t·m，所以总扭矩应为 1.45 t·m。 ADAMS建模过程： 方案设计 三维模型 整体效果 方案设计 三维模型 整体效果 方案设计 三维模型 爆炸图 方案设计 三维模型 传动部分展示 方案设计 三维模型 传动部分展示