Q_3201 CG 1088-2018打磨机器人企业标准.pdf

Q 航 天 晨 光 股 份 有 限 公 司 企 业 标 准 Q/3201 CG 1088—2019 代替Q/3201 CG 1088—2018 打磨机器人 2019-08-20 发布 2019-08-20 实施 航 天 晨 光 股 份 有 限 公 司 发 布 Q/3201 CG 1088—2019 前 言 本标准代替Q/3201 CG 1088—2018 《打磨机器人》，与前版标准相比，主要变化如下： ——更新了规范性引用文件中的相关标准； ——增加了性能、安全类的检验项目。 本标准按照GB/T 1.1－2009 给出的规则起草。 本标准由航天晨光股份有限公司提出。 本标准起草单位：研究院。 本标准主要起草人：李昌波、康庆生。 本标准2018 年12 月首次发布，2019 年8 月第一次修订。 I Q/3201 CG 1088—2019 打磨机器人 1 范围 本标准规定了打磨机器人的产品分类、性能指标、技术要求、试验方法、检验规则、检验 项目以及标志、包装、运输和贮存等内容。 本标准适用于从事打磨工作的工业机器人。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本 文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB 2893 安全色 GB 2894—2008 安全标志及其使用导则 GB/T 4208—2017 外壳防护等级（IP 代码） GB/T 4768 防霉包装 GB/T 4879 防锈包装 GB/T 5048 防潮包装 GB 5226.1—2008 机械电气安全 机械电气设备 第 1 部分:通用技术条件 GB 11291.1—2011 工业环境用机器人 安全要求 第1 部分：机器人 GB 11291.2—2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2 部分:机器人系统与集成 GB/T 12644—2001 工业机器人 特性表示 GB 50169—2016 电气装置安装工程 接地装置施工及验收规范 GB/Z 19397—2003 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南 JB/T 8896—1999 工业机器人 验收规则 3 产品分类 3.1 按坐标型式分 a)直角坐标型打磨机器人； b) 圆柱坐标型打磨机器人； c)球坐标型打磨机器人； d)关节型打磨机器人。 3.2 按打磨工艺分 a) 工具主动型打磨机器人：机器人夹取手持式打磨工具，对工件进行打磨。 1 Q/3201 CG 1088—2019 b) 工件主动型打磨机器人：机器人夹取打磨工件，在台式打磨工具上进行打磨。 4 性能指标 4.1 打磨机器人（以下简称机器人）本体的性能指标，应在产品标准中规定，应包括下列各 项： a) 坐标型式； b) 轴数； c) 额定负载； d) 各轴运动范围； e) 工作空间； f