第9章串口通信.ppt

从机主程序框图 保存本机地址 初始化 串口方式3 波特率9600Kb/s 多机通讯(SM2=1) 开串口中断 待机 P1口的高4位 从机串口中断程序框图 肯定是接收中断，也肯定地址帧 准备接收数据帧 本次通讯接收准备接收数据帧，并开中断等待再次呼叫 P1口的低4位 接收数据并显示 否 返回 指令=0x55? 否 是 是本机？ 是 SM2=0 等待接收指令 发送数据 关中断 SM2=1，开中断 关中断，使用查询方式接收 约定：0x55位采集从机数据 呼叫的不是本机，直接返回 因为从机不能主动发送数据只能等待呼叫，所以肯定是接收中断。因为从机初始化为接收地址帧（SM2=1），主机呼叫时，肯定是发送地址（TB8=1），所以从机串口中断也肯定收到的地址帧，收到的肯定是地址，直接判断是不是在呼叫“自己”就是了。 ？ 主机初始化 主机通讯程序 返回 接收数据并显示 发送数据 发送呼叫地址 发送指令 采集数据？ 是 否 主机中断程序 主机主程序 真好，没事干了！当领导真好啊，不过初始化时，还是很“操心”的啊！ 从机串口初始化程序 * 第9章 串口通信 9.1概述 多位数据逐位依次传输 传送速度较慢 适合长距离通信 节省传输线路 串行通信 线路位数多 不便长距离传送 多位数据同时传输 传送速度快 并行通信 缺点 优点 通信方式 讲话——聆听的过程。 9.1.1 串行通信 1、同步通信 主要时用于I/O口的扩展。需要两个信号： （1）同步脉冲， （2）串行数据输入/输出 运动员入场式的引导员…… 2、异步通信 主要是和具有异步通信功能的模块/产品/设备进行数据交换。 不需要同步，但需约定数据的传输速度——波特率。 数据按帧传输，一帧数据包含起始位、数据位、校验位和停止位。 异步通信凭借传输信息中设置的起始位、停止位来保持通信同步。 军训时，教官喊口令？——同步 针对单片机而言 9.1.3 串行通信的制式 1、单工：只能从发送方单方向传送数据给接收方。 “单向工作”我说，你只能听，不准讲 和对讲机类似 2、半双工：双方均能收发，但不能同进行。 3、全双工：双方可同时收发。 单片机知识：串口缓冲器SBUF 两个串口缓冲器：接收、发送缓冲器，所以，数据的发送和接收可以同时进行（即双工）。 例如： 发送send的第i个元素（数据）第i个数据 SBUF=send[i];//写到（赋值）给了“发送”缓冲器 将接受接收到数据存到buffer[i]（第i个元素） buffer[i]=SBUF;//读的是“接收”缓冲器 但两个串口缓冲器使用了一个名字SBUF ：单片机会根据读（接收）、写（发送）自动区别开来。 你到50路西固医院车站接/送朋友时，是在同一个地点吗？ 单片机知识：串行口配置（初始化） 配置内容：同步/异步，波特率，中断、多机通讯等 与串行口有关的寄存器：串行口控制寄存器SCON、电源控制器PCON。 如果使用中断，还要配置中断允许寄存器IE、中断优先级寄存器IP、定时器方式寄存器TMOD、定时器控制TCON。 接收中断标志位,接收结束时，由硬件置1。必须由软件来清0。 RI 0 发送中断标志位,发送结束时，由硬件置1。必须由软件来清0 TI 1 接收到的第9位数据。 RB8 2 发送的第9位数据。奇偶校验位或多机通信中的地址帧标志。 TB8 3 接收允许位 ，1_使能，0_禁止 REN 4 多机通信（一主多从）使能位，1_使能，0_禁止 SM2 5 SM1 6 串行口操作方式选择位 SM0 7 意义 名称 位 （1）串行口控制寄存器SCON 复位后为0x00 可编程 同方式2 3 1 1 fosc/64或 fosc/32 11位UART（其中1位起始位，9位数据位，1位停止位） 2 1 0 可编程 10位UART（其中1位起始位，8位数据位，1位停止位） 1 0 1 fosc/12 移位方式，8位全部是数据 0 0 0 波 特 率 功 能 说 明 方 式 SM0 SM1 在串口通信中，只用到8位中SMOD这一位（第7位）。对可编程波特率（方式1、2、3），该位是波特率选择位，若SMOD=1，则波特率提高一倍。 不能位操作！！ IDL PD GF0 GF1 / / / SMOD 名称 0 1 2 3 4 5 6 7 位 （2）电源控制器PCON，复位后：SMOD值为0 （3）中断允许寄存器IE 名称 位 EX0 ET0 EX1 ET1 ES / / EA 0 1 2 3 4 5 6 7 中断允许 1-允许，0-禁止 总中断允许 1-允许，0-禁止 PX0 PT0 PX1 PT1 PS - - - 名称 0 1 2 3 4 5 6 7 位 (4)中