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电气控制与PLC电子及信息工程教研室杨代强什么是PLC?是一种工业控制装置是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的,并逐渐发展成为以微处理器为核心,将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。通用叫法中文名称为可编程控制器;英文名称为Programmble Controller简称PC ,(Programmable Logic Controller )简称PLC为了与个人计算机相区别,仍用PLC。可编程控制器的应用领域【应用系统设计】 简易红绿灯控制系统【应用范例】洗车流程控制【应用系统设计】气压式冲孔加工机控制系统【练习】机械手臂控制系统常用低压电器开关电器低压断路器接触器继电器熔断器主令电器低压电器的基本知识什么是电器低压电器是组成成套电气设备的基础配套元件电器是一种能根据外界的信号(机械力、电动力和其它物理量),自动或手动接通和断开电路,从而断续或连续地改变电路参数或状态,实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测和调节用的电气元件或设备。电气控制 用各种控制元件、控制装置来实现对设备的控制。低压电器:常指用于交流额定电压1200v、直流额定电压1500v及以下的电路中的电器产品一、低压电器的分类按电器的动作性质分 :手动电器和自动电器按电器的性能和用途分:控制电器和保护电器 按有无触点分:有触点电器和无触点电器 按工作原理分:电磁式电器和非电量控制电器。电磁式电器1.电磁机构——将电磁能转换为机械能并带动触头动作。 组成 原理:线圈通入电流,产生磁场,经铁芯、衔铁和气 隙形成回路,产生电磁力,将衔铁吸向铁芯。 电压线圈:并联在电路中,匝数多、导线细。电流线圈:串联在电路中,匝数少、导线粗。交流线圈:短而粗,有骨架。直流线圈:细而长,无骨架。交流:硅钢片叠加直流:整块铸铁或铸钢直动式转动式铁芯衔铁线圈低压电器的基本知识2.短路环——减小衔铁吸合时产生的振动和噪音。低压电器的基本知识3.触头系统——通过触头的开合控制电路通、断。 类型 材料:一般采用铜材料制成;对于小容量电器常用银 质材料制成 桥式触头指形触头QS1、开关电器—刀开关1.开关板用刀开关(不带熔断器式刀开关) 作用:不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。 结构图和符号 : 1、开关电器—刀开关2.带熔断器式刀开关——用作电源开关、隔离开关和应急开关,并作电路保护用。1、开关电器—刀开关3.负荷开关(2)封闭式负荷开关(铁壳开关) 作用:手动通断电路及短路保护。1、开关电器—组合开关(转换开关) 结构:静触头一端固定在胶木盒内,另一端伸 出盒外,与电源或负载相连。动触片套 在绝缘方杆上,绝缘方轴每次作90°正 或反方向的转动,带动静触头通。 特点:结构紧凑,安装面积小,操作方便。 用途:电源的引入开关;通断小电流电路; 控制5KW以下电动机。(a)外形 (b) 符号 (c) 结构单极三极2、低压断路器 自动空气开关(断路器、自动开关)1)文字符号:QF 2)图形符号: 3)作用不频繁通断电路,并能在电路过载、短路及失压时自动分断电路。4)结构:触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。线路短路或严重过载保护远距离跳闸,对电路不起保护作用线路过载保护电动机的失压保护1.主触头2.自由脱扣器 3.过电流脱扣器 4.分励脱扣器5.热脱扣器6.失压脱扣器 7.按钮塑壳式低压断路器原理图2、低压断路器3、接触器一、交流接触器 1.结构 触头系统:主触头、辅助触头 常开触头(动合触头) 常闭触头(动断触头)电磁系统:动、静铁芯,吸引线圈和反作用弹簧 灭弧系统:灭弧罩及灭弧栅片灭弧主触头动铁心常闭辅助触头常开辅助触头吸引线圈静铁心交流接触器结构图3、接触器灭弧装置 3、 接触器2.工作原理 线圈加额定电压,衔铁吸合,常闭触头断开,常开触头闭合;线圈电压消失,触头恢复常态。为防止铁心振动,需加短路环。 3、接触器二、直流接触器 用途:远距离通断直流电路或控制直流电动机的频繁起停。结构:电磁机构、触头系统和灭弧装置。工作原理:与交流接触器基本相同。KMKMKMKM线圈常闭辅助触点主触点常开辅助触点 3、 接触器三、接触器的符号 4、继电器作用:控制、放大、联锁、保护和调节分类:按用途分 :控制和保护继电器 按动作原理分:电磁式、感应式、电动式、电子式、 机械式按输入量分:电流、电压、时间、速度、压力按动作时间分:瞬时、延时继电器 特点:额定电流不大于5A4、 继电器一、电流继电器特点:线圈串接于电路中,导线粗、匝数少、阻抗小。 分类:过电流继电器、欠电流继电器欠流电流继电器过流电流继电器I KAKAKA过电流继电器I KAKAKA欠电流继电器4、 继电器一、电流继电器U KAU KAKAKAKAKA欠电压继电器过电压继
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