编程经验stm32看门狗详解.doc

PAGE PAGE 1 STM32 有两个看门,一个是独立看门狗,一个是窗口看门狗.这里先说独立看门狗. 独立看门狗的特性是,要利用片内的40k RC振荡器作为时钟据（说这个RC是相当的不准）,优点就是,即使CPU主晶振停了,即使CPU进入了休眠模式,狗也可以生效.当CPU进入休眠模式,并且是深度休眠的时候,这个看门狗可以作为一个CPU 的定时唤醒闹钟,以达到超低功耗的同时还会定时醒来.看门狗由于最大可以分频到256,看门狗定时器最大可以设置到0xfff,所以最最长的喂狗时间是26秒用于CPU的唤醒恰到好处。 用户手册： STM32F10xxx内置两个看门狗，提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断(仅适用于窗口型看门狗)或产生系统复位。独立看门狗(IWDG)由专用的40kHz的低速时钟驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。WWDG最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。 16.2IWDG主要性能●自由运行的递减计数器●时钟由独立的RC振荡器提供(可在停止和待机模式下工作)●看门狗被激活后，则在计数器计数至0x000时产生复位16.3IWDG功能描述图153为独立看门狗模块的功能框图。在键寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。无论何时，只要键寄存器IWDG_KR中被写入0xAAAA， IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位 。 void IWDG_Configuration(void){ /* 写入0x5555,用于允许狗狗寄存器写入功能 */ IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); /* 狗狗时钟分频,40K/256=156HZ(6.4ms)*/ IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256); /* 喂狗时间 5s/6.4MS=781 .注意不能大于0xfff*/ IWDG_SetReload(781); /* 喂狗*/ IWDG_ReloadCounter(); /* 使能狗狗*/ IWDG_Enable();} #include STM32Lib\\stm32f10x.h#include hal.h int main(void){ ChipHalInit(); //片内硬件初始化 ChipOutHalInit(); //片外硬件初始化 if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST)!=RESET) { LED2_ON; RCC_ClearFlag(); } /*如果上次的复位是看门复位的话LED2点亮*/ LED1_ON; SysTickDelay(500); LED1_OFF; /*闪LED1 5秒后没喂狗将自动复位LED1又闪LED2亮*/ IWDG_Enable(); //启动看门狗,自动就会使能内部的40K for(;;) { if(GET_LEFT()) { IWDG_ReloadCounter(); //手动喂狗 } }} WWDG简介窗口看门狗通常被用来监测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障。除非递减计数器的值在T6位变成0前被刷新，看门狗电路在达到预置的时间周期时，会产生一个MCU复位。在递减计数器达到窗口寄存器数值之前，如果7位的递减计数器数值(在控制寄存器中)被刷新， 那么也将产生一个MCU复位。这表明递减计数器需要在一个有限的时间窗口中被刷新。17.2WWDG主要特性●可编程的自由运行递减计数器●条件复位─当递减计数器的值小于0x40，(若看门狗被启动)则产生复位。─当递减计数器在窗口外被重新装载，(若看门狗被启动)则产生复位。见图155。●如果启动了看门狗并且允许中断，当递减计数器等于0x40时产生早期唤醒中断(EWI)，它可以被用于重装载计数器以避免WWDG复位。 如果看门狗被启动(WWDG_CR寄存器中的WDGA位被置’1’)， 并且当7位(T[6:0])递减计数器从0x40翻转到0x3F(T