在机器视觉中的典型应用.pptxVIP

中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司;软件层次;HALCON的实际应用;HALCON实际应用:图像获取;HALCON实际应用:图像获取;HALCON实际应用:图像获取;HALCON实际应用:图像获取;HALCON实际应用:图像获取;HALCON实际应用:图像获取;HALCON实际应用:图像获取;HALCON实际应用:图像获取;HALCON实际应用:模板匹配;HALCON实际应用:模板匹配;;图像金字塔;图像金字塔;HALCON实际应用:模板匹配;HALCON实际应用:形状模板匹配;模板生成: 金字塔层;匹配助手;从路径获得图像 生成芯片的感兴趣区域 检测模型 检测感兴趣区域;HALCON实际应用:形状模板匹配;HALCON实际应用:形状模板匹配;HALCON实际应用:形状模板匹配;模板匹配中的极性问题;模板匹配中的极性问题;模板匹配中的极性问题;模板匹配中的极性问题;匹配: 允许一定程度上交叠;匹配: 允许一定程度上交叠;基于灰度的匹配(gray-value-based); 基于形状的匹配（shape-based）;基于组件的模板匹配(component-based);基于相关的模板匹配（conrelation-based）;基于描述符的模板匹配(descriptor-based);基于变形模板的模板匹配(deformable);基于点的模板匹配(point-based);HALCON实际应用: Blob分析;HALCON实际应用: Blob分析;HALCON实际应用: Blob分析;HALCON实际应用: Blob分析;HALCON实际应用: Blob分析; ;动态阈值分割 很多情况下由于背景不均一，无法确定全局阈值 目标体经常表现为比背景局部亮一些或暗一些 需要通过其邻域找到一个合适的阈值进行分割 如何确定其邻域？ 可以通过一些平滑滤波算子来确定邻域，例如mean_image等 ;动态阈值分割，其中S为平滑后的输入图像;全局阈值 动态局部阈值 通过均值滤波确定邻域 滤波器mask尺寸大于字符笔画的宽度 选择所有比其邻域暗的像素;形态学处理 分割之后，往往需要对区域做进一步处理才能满足要求 常用形态学相关算子 connection, select_shape, opening_circle, closing_circle, opening_rectangle1, closing_rectangle1, difference, intersection, union1, shaps_trans, fill_up 高级算子 boundary, skeleton等;连通区域;把白色部分分割出来 计算连通域 显示结果;形态学算子;Input image;Union;Intersection;Difference;Translation;Transposition;Dilation;Example: Dilation / Intersection;Erosion;输入图像;Closing;输入图像;Opening;输入图像;特征提取;提取特征 常用相关算子 area_center, smallest_rectangle1, smallest_rectangle2, compactness, eccentricity, elliptic_axis, area_center_gray, intensity, min_max_gray ;区域特征;区域特征： rectangularity;Feature Inspection可视化工具 ;检测所有区域特征; 边缘提取;像素级边缘提取;像素级边缘提取;像素级边缘提取(颜色边缘提取);实现流程;亚像素级边缘提取;亚像素级边缘提取;亚像素级边缘提取;获取图像 使用ROI区域 提取边缘和线 edges_sub_pix，edges_color_sub_pix，lines_gauss，lines_color 确定轮廓属性 get_contour_attrib_xld，get_contour_global_attrib_xld，query_contour_attribs_xld，query_contour_global_attribs_xld 处理 XLD Contours 显示结果 ;轮廓处理;轮廓处理;实现流程（1）;实现流程（2）;区域分割和边缘分割比较;测量;测量;二维测量;零件尺寸检测;其它应用;