可编程序控制器l.pptxVIP

了解PLC的基本结构和基本工作过程 搞清楚PLC内部等效继电器电路的等效思想 熟悉PLC的指令系统 掌握PLC的编程方法和开发步骤;第九章 可编程序控制器PLC; PLC采用以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。;第九章 可编程序控制器PLC; PLC已成为现代工业控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，具有可靠性高、控制功能强、体积小、编程直观、可在线修改控制程序、易于与计算机接口等优点。;§9.1可编程序控制器的基本结构、工作原理和主要特点;§9.1.1 PLC的基本结构;§9.1.1 PLC的基本结构;3、变量（数据）存储器（区） 存放PLC的内部逻辑变量，如内部继电器，I/O寄存器，定时器/计数器中逻辑变量的现行值等，变量存储器采用RAM。;§9.1.1 PLC的基本结构;图9.2是一种直流开关量的输入接口电路，其中COM为输入公共端，24V直流电源为PLC内部专供输入接口用的电源，K0∽K7为现场外接的开关。通常将输入继电器的数量称为PLC的输入点数。例如图9.2所示的电路为一8点输入接口电路。;§9.1.1 PLC的基本结构;§9.1.1 PLC的基本结构;§9.1.1 PLC的基本结构;§9.1.1 PLC的基本结构;§9.1.1 PLC的基本结构;§9.1.1 PLC的基本结构;§9.1.2 PLC的基本工作原理;3、输出控制信号;§9.1.2 PLC的基本工作原理;§9.1.3 PLC的主要特点;低档PLC： 一般为小型PLC，输入，输出总点数在256点以内，功能有逻辑运算和控制，计时计数，内部继电器，移位寄存器，步进控制器等功能，适用于开关量控制。 中档PLC： 输入，输出总点数为256点～2048点，除具有开关量的逻辑运算和控制功能外，还具有数值运算，模拟量输入，输出和控制以及通信联网等功能。;高档PLC： 输入，输出总点数一般在2048点以上，具有多功能，高速度的特点。一般采用多CPU，并配置各种智能模块和远程I/O，网络通信功能很强。;§9.2 PLC的内部等效继电器电路;§9.2 PLC的内部等效继电器电路;§9.2 PLC的内部等效继电器电路;§9.2 PLC的内部等效继电器电路;§9.2 PLC的内部等效继电器电路;§9.2 PLC的内部等效继电器电路;§9.2 PLC的内部等效继电器电路;§9.2 PLC的内部等效继???器电路;§9.2 PLC的内部等效继电器电路;§9.2 PLC的内部等效继电器电路;§9.2 PLC的内部等效继电器电路;§9.2 PLC的内部等效继电器电路;辅助继电器还可作移位寄存器使用：通常由同一单元的8位（或16位）辅助继电器组成一个移位寄存器，某单元一经选作移位寄存器就不能再作它用，利用移位寄存器可进行顺序控制。;§9.2 PLC的内部等效继电器电路;§9.2 PLC的内部等效继电器电路;§9.3 PLC的编程和指令系统;§9.3.1 PLC的编程方法与一般规则;5、指令语句表;PLC编程的一般规则：;梯形图中，信息流程从左到右，继电器线圈的右边不能有触头，而左边必须有触头。;输出线圈只对应输出寄存器的相应位，不能用该线圈直接驱动现场机构，该位的状态必须通过I/O输出接口上对应的输出单元才能驱动现场执行机构。;§9.3.2 PLC的指令系统;§9.3.2 PLC的指令系统;§9.3.2 PLC的指令系统;§9.3.2 PLC的指令系统;§9.3.2 PLC的指令系统;§9.3.2 PLC的指令系统;§9.3.2 PLC的指令系统;§9.3.2 PLC的指令系统;LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检出的触点指令，仅在指定位软元件的上升沿时（OFF→ON变化时）接通一个扫描周期。;§9.3.2 PLC的指令系统;§9.3.2 PLC的指令系统;§9.3.2 PLC的指令系统;§9.3.2 PLC的指令系统;§9.3.2 PLC的指令系统;§9.3.2 PLC的指令系统;§9.3.2 PLC的指令系统;§9.3.2 PLC的指令系统;§9.3.2 PLC的指令系统;§9.3.2 PLC的指令系统;§9.3.2 PLC的指令系统;§9.3.2 PLC的指令系统;§9.3.2 PLC的指令系统;§9.3.2 PLC的指令系统;§9.3.2 PLC的指令系统;§9.3.2 PLC的指令系统;§9.3.2 PLC的指令系统; 脉冲输出指令PLS、PLF;§9.3.2 PLC的指令系统;§9.3.2 PLC的指令