立体车库控制课程设计.docx

要徽机电职建就*曇枕 课程设计说明书 立体车库控制设计 系 部 电气工程系 专 业 机电一体化 班 级 机电3143班 姓 名 赵英标 学 号 1302143157 指导老师 曾劲松、赵晓莹 2016?2017学年第一学期 指导教师评语 目录 TOC \o 1-5 \h \z 摘 要 1 \o Current Document 一、可编程控制器的简介 2 （-）可编程控制器的定义 2 （-）可编程控制器的应用 2 （三）可编程控制器的特点 2 \o Current Document 二、 立体车库的构成及工作原理 4 \o Current Document 三、 双层立体车库控制要求 5 \o Current Document 四、 双层立体车库的硬件设计 6 （一） 输入/输出（I/O）地址分配 6 （二） PLC的选型 6 （三） PLC外部接线图 6 五、 双层立体车库控制系统软件设计 8 （-）流程图 8 （二）梯形图程序 9 六、 指令表 13 \o Current Document 结论 14 参考文献 15 摘要 随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化，而作为解决城市静态交通的有效 措施向空间、向高层发展的自动化立体停车设备，以其占地面积少、停车率高、布置 灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。目前市面上 常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、 平而移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种，其中升降横移类以其结 构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有绝对优势的市场 份额。升降横移类机械停车库利用托盘移位产牛垂育通道，实现高层车位升降存取车 辆。其车位结构为2维矩阵形式,Tip设计为多层和多列。由于受收链装置及进岀车时 间的限制，一般为2~4层（国家规定最高为4层），2层、3层者居多，现以典型的地上 2X2升降横移式为例，说明停车库的运行原理。本系统采用三菱FX2N-40MR-D作为主 控设计一种横移式立体车库的自动控制系统。 【关键词】立体车库控制系统可编程控制器 X可编程控制器的简介 (-)可编程控制器的定义 早期的可编程控制器主要是用来代替继电器控制系统的，因此功能较为简单，只 能进行开关量逻辑控制，称为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller), 简称PLC。随着微电子技术，计算机技术和通信技术的发展，20世纪70年代后期位 处理器被用作可编程控制器的中央处理单元(Central Processing Unit,简称CPU), 从而大大扩展了可编程控制器的功能，除了进行开关量逻辑控制外，还具有模拟量控 制、高速计数、PID回路调节、远程I/O和网络通信等许多功能。1980年，美国电气 制造协会正式将其命名为可编程控制器简称PC,其定义为:PC是一种数字式的电子 装置，它使用可编程序的存储器以及存储指令，能够完成逻辑、顺序、定时、计数及 算术运算等功能，并通过数字或模拟的输入、输出接口控制各种机械或生产过程。 (二)可编程控制器的特点 编程方法简单易学PLC配备了梯形图语言进行程序设计,梯形图语言的表达方 式与继电器电路原理图中电路符号的表示法极为相似，且某些仅有开关量逻辑控制功 能的PLC只有十几条指令。工程技术人员能够很快熟悉并掌握梯形图语言的使用方法 并用他来编制用户程序，这就为使用者快速的编制出本单位所需要的控制程序提供了 非常便捷的条件。 PLC的硬件配套齐全,接线端子一目了然，便于用户使用［I1TSS］由于PLC的设计 和生产大多是系列化和模块化的，其駛件配置相当灵活，可以组合成多种规模的，满 (三)可编程控制器的应用 目前，PLC在国内外己广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建林 机械制造、 汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱兀等各个行业。可归纳如下儿类 1、开关量的逻辑控制 这是PLC最基本最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、 顺序控制，既可用于单台设备的控制。 2、 模拟量控制 在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等 都是模拟量。为了使可编程控制器能够处理模拟量，必须实现模拟量和数字量之间的 A/D转换及D/A转换，使可编程控制器用于模拟量控制。 3、 运动控制 PLC可用于圆周运动或直线运动的控制。如应用于各种机械、机床、机器人、电 梯等场合。 4、 过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机， PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。过程控制在冶金、化工、热处 理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 5、 数据处理 现代PLC具