《电气控制与可编程控制器技术》电子前半部分.pptVIP

一、FX2N系列可编程控制器基本指令 （一）逻辑取及线圈驱动指令 1．指令助记符及功能 LD、LDI、OUT指令的功能、梯表图表示、操作组件、所占的程序步如表6－26所示。 2．指令说明 （1）LD、LDI指令可用于将触点与左母线连接。也可以与后面介绍的ANB、ORB指令配合使用于分支起点处。 （2）OUT指令是对输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T、计数器C的线圈进行驱动的指令，但不能用于输入继电器。OUT指令可多次并联使用。 图6-18 2相双输入型高速计数器 6、高速计数器的频率总和 由于高速计数器是采取中断方式工作的，会受到机器中断处理能力的限制。使用高速计数器，特别是一次使用多个高速计数器时，应该注意高速计数器的频率总和。 频率总和是指同时在PLC输入端口上出现的所有信号的最大频率总和。因而，安排高速计数器的工作频率时需考虑以下的几个问题。 （1）各输入端的响应速度 表6－18给出了受硬件限制，各输入端的最高响应频率。由表6-17可知，FX2N系列PLC除了允许C235，C236，C246输入1相最高60KHz脉冲；C251输入2相最高30KHz脉冲以外，其它高速计数器输入最大频率总和不得超过20kHZ。 表6－18　输入点的频率性能 高速计数器 类型 1相输入 2相输入 特殊输入点 其余输入点 特殊输入点 其余输入点 输入点 X000、X001 X002~X005 X000、X001 X002~X005 最高频率 60KHz 10KHz 30KHz 5KHz （2）被选用的计数器及其工作方式 1相输入高速计数器只有一个输入端送入脉冲信号。1相双输入高速计数器在工作时，如已确定为增计数或为减计数，情况和1相型类似。如增计数脉冲和减计数脉冲同时存在时，该计数器所占用的工作频率应为2相信号频率之和。 2相双输入型高速计数器工作时不但要接收二路脉冲信号，还需同时完成对二路脉冲的解码工作，有关技术手册规定，在计算总的频率和时，要将它们的工作频率乘以2倍。 ? 计数器 对应输入点 输入信号最高频率 1相型C237 X002 5kHz 1相双输入型C246 X000、X001 7 kHz 2相双输入型C255 X003、X004 3 kHz×2 表6－19 高速计数器输入信号频率安排表 例如：某系统选用的高速计数器输入信号频率情况如表6－19所示。则频率总和为 1相5KHz×1+1相7KHz×1+2相3KHz×1×2 =18KHz≤20 kHz 上例说明，当使用多个高速计数器时，其频率总和必须低于20 kHz，且还须考虑不同的输入口及不同的计数器的具体情况。 （六）数据寄存器[D] 数据寄存器是存储数值数据的软组件，有普通用途数据寄存器、特殊用途数据寄存器、变址用的数据寄存器、文件数据寄存器四种，其地址号（以十进制数分配）如表6-20所示。 分类 普通用途（共8000点） 特殊用途 供变址用 文件数据寄存器 数 据 寄存器 D0～D199[1] 200点 D200～D511[2] 312点（供链路用)　 D512～D7999[3] 7488点（供滤波器用） D8000～D8195[4] 106点 V0(V） ～V7[5] Z0（Z）～Z7[5]　 16点 D1000以后的通用停电保持寄存器利用参数设置可作为最多7000点的文件寄存器使用。 表6－18　输入点的频率性能 数据寄存器都是16位（最高位为正负符号位）的，也可将2个数据寄存器组合，可存储32位（最高位是正负符号位）的数值数据。 图6-19 16位、32位数据寄存器的数据表示方法* 1．普通用途数据寄存器 普通用途数据寄存器中一旦写入数据，只要不再写入其它数据，就不会变化。但是在运行中停止时或停电时，所有数据被清除为0（如果驱动特殊的辅助继电器M8033，则可以保持）。而停电保持用的数据寄存器在运行中停止与停电时可保持其内容。 利用外围设备的参数设定，可改变普通用途与停电保持用数据寄存器的分配。而且在将停电保持用的数据寄存器用于普通用途时，在程序的起始步应采用复位（RST）或区间复位（ZRST）指令将其内容清除。 在并联通信中，D490～D509被作为通信占用。 在停电保持用的数据寄存器内，D1000以上的数据寄存器通过参数设定，能以500为单位用作文件