《数控机床电气装调技术》项目4任务1αi伺服系统电路的安装与调试.ppt

* * * * * * * 项目四 伺服系统电路的安装与调试 任务一 αi伺服系统电路的安装与调试 任务目标 任务布置 任务评价 任务分析 安全提醒 知识储备 拓展阅读 项目四 伺服系统电路的安装与调试 任务目标 1．了解αi伺服系统的组成及工作原理； 2．掌握αi伺服系统电路的安装与调试方法。 任务一 αi伺服系统电路的安装与调试 任务目标 任务布置 任务评价 任务分析 安全提醒 知识储备 拓展阅读 任务布置 任务要求 根据αi电源模块与伺服放大器的连接，如图4-1所示，完成αi伺服系统电路的安装，并对电源模块与伺服放大器模块进行检测。 元件及工量具准备: 详见表4-1 任务一 αi伺服系统电路的安装与调试 项目四 伺服系统电路的安装与调试 任务目标 任务布置 任务评价 任务分析 安全提醒 知识储备 拓展阅读 任务布置 任务要求 任务一 αi伺服系统电路的安装与调试 项目四 伺服系统电路的安装与调试 图4-1 电源模块与伺服放大器的连接图 任务目标 任务布置 任务评价 任务分析 安全提醒 知识储备 拓展阅读 任务布置 任务要求 任务一 αi伺服系统电路的安装与调试 项目四 伺服系统电路的安装与调试 序号 电气代号 名称和用途 型号 数量 1 SVM 伺服系统模块 αi 1只/组 2 PSM 电源模块 αi 1只/组 3 FSSB 光缆 2根/组 4 导线 黑色 2.5mm2 1卷/组 5 导线 红色/蓝色 0.75mm2 各1卷/组 6 导线 黄绿双色 2.5mm2 1卷/组 7 端子 U形冷压端子 1-3/2-4 各100只/组 8 端子 针形冷压端子 0.75/1.5 各100只/组 9 卡轨 金属卡槽 和接触器、断路器、继电器配合 2米/组 10 号码管 号码管 1.5 1米/组 11 电工工具 1套/组 表4-1 工量具、元器件及耗材清单 任务目标 任务布置 任务评价 任务分析 安全提醒 知识储备 拓展阅读 任务布置 任务要求 任务要求： 1．根据图纸要求，正确选择连接线； 2．所有元器件连接应与电气图纸一致； 3．连接线应符合图纸要求； 4．正确检查连接点的稳定性、可靠性； 5. 正确检测电源模块及放大器模块的连接电阻值。 任务一 αi伺服系统电路的安装与调试 项目四 伺服系统电路的安装与调试 任务目标 任务布置 任务评价 任务分析 安全提醒 知识储备 拓展阅读 任务评价 任务一 αi伺服系统电路的安装与调试 项目四 伺服系统电路的安装与调试 序号 项目 技术要求 配分 评分标准 自评 互评 教师评分 1 连接元件选择与检测 正确选择连接元件对连接元件质量进行检验 10 元件选择不正确，每个扣1分；元件错检或漏检，每个扣1分 2 电气元件布局与安装 按照图纸要求，正确利用工具安装电气元件，要求元件布局合理，安装准确、牢固 10 元件布局不合理，每个扣1分元件安装不牢固，每个扣1分安装时漏装螺钉，每个扣1分 3 工量具使用及保护 工量具规范使用，不能损坏，摆放整齐 10 仪器仪表使用不规范，扣5分；仪器仪表损坏，扣5分工具、器材摆放凌乱，扣3分； 4 功能检测 检测每个连接线两端是否插到底 50 不按电路图接线，每处扣5分；损伤连接线，每根扣5分；错接或漏接，每根扣5分； 其他 1 清点元器件 5 未清点实训设备及耗材，扣2分； 2 团队合作 5 分工不明确，成员不积极参与，酌情扣分 3 文明生产 5 没有穿戴防护用品、带电操作等违反安全文明生产规程，不得分 4 环境卫生 5 卫生不到位不得分 总分 100 任务目标 任务布置 任务评价 任务分析 安全提醒 知识储备 拓展阅读 1.伺服单元总体连接图识读 图4-1所示为机床伺服驱动电路，伺服单元由电源模块、伺服放大器模块以及主轴放大器模块组成。电源模块接口位置有CX1A、CXA2A、CX3、CX4等；伺服放大器接口位置CXA2A、CXA2B、CZ2L、JF1（JF2）、COP10A、COP10B、CX5A、CX29等。 2.选配、检测元件 （1）元件的选择。根据本项目任务要求，选择三相交流220V电源模块1个，伺服放大器模块1个、三流伺服电机1个。 （2）元件规格的检查。核对各电气元件的规格与图纸要求是否一致，如三相交流主电源等级及单相电源的相交电压等级，伺服放大器模块的接口、型号，伺服电机的额定电压及对应的编码器等，不符合要求的应更换或调整。 （3）电气元件的检测。观察电源模块、伺服放大器模块的外观是否清洁完整，外壳有无碎裂，零部件是否