电机与电力拖动直流电机.pptVIP

§1-3 直流电机的电枢绕组;§1-3 直流电机的电枢绕组; ; ;1.电枢绕组元件——线圈;2.节距：用来表征元件本身和元件之间连接规律的数据;*.本课程只讨论：一个槽内共放置2个元件边;第一节距y1=整数 ≈τ;(3)合成节距y——必须是整数 用槽数来表示直接相连的2个元件的对应元件边之间在圆周上的距离。;二、单叠绕组;2.画绕组展开图;(6).画磁极，一般认为在绕组的上方,宽度≈0.75τ; ; ;3. 单叠绕组连接顺序表;换向片;4. 单叠绕组的并联支路图;5. 单叠绕组的特点; ;三、单波绕组;例：Z=S=K=15，2p=4，接成单波绕组;2.画绕组展开图;3.单波绕组连接顺序表;换向片;4.单波绕组的并联支路图;5.单波绕组的特点;电枢电流 Ia=2aia 其中ia为每条支路的电流，共2a条支路 单叠绕组和单波绕组的区别：并联支路对数的多少 **单叠绕组：低电压、大电流 **单波绕组：高电压、小电流 **至于大容量的电机，可以采用混合绕组。 ;§1-4 直流电机的磁场; ;1. 他励直流电机;2. 并励直流电机;3. 串励直流电机;4. 复励直流电机; ; ; ;二. 直流电机的空载磁场;1. 主磁通和漏磁通; ;2. 直流电机的空载磁化特性;3. 空载磁场气隙磁密分布曲线; ; ; ; ; ;二. 电流电机的电枢反应及负载磁场;2. 直流电机的电枢磁场;先分析只有1个整距元件;3个元件——3阶梯波形;3. 负载时的气隙合成磁场;1）物理中性线偏离了几何中性线;2）考虑饱和的影响;三. 电枢绕组的感应电动势;假设磁密是均匀的　; ;电枢绕组的感应电动势;四. 电枢绕组的电磁转矩;电枢电动势、电磁转矩公式;§1-5 直流电动机;电动机惯例;2. 转矩平衡方程式;3. 功率平衡方程式;电磁功率Pem;功率平衡方程式;他励电动机;二、并励直流电动机的工作特性;3.效率特性;三、串励直流电动机的工作特性;串励直流电动机的工作特性;串励直流电动机的工作特性;四、复励直流电动机的工作特性;§1-6 直流发电机;一、直流发电机稳定运行的基本方程式;2. 转矩平衡方程式;3. 功率平衡方程式;3. 功率平衡方程式;3. 功率平衡方程式;直流发电机的总损耗;二、他励直流电发电机的运行特性;1. 空载特性;空载特性;2. 外特性;2. 外特性;3. 调节特性;三、并励直流发电机的自励过程和自励条件;并励直流发电机的自励过程和自励条件;四、并励直流发电机的运行特性;并励直流发电机的外特性;3. 并励直流发电机的调节特性;五、复励直流发电机的外特性; ;一个元件被电刷短路前的电流是+ia，被短路一下，之后的电流是-ia，这种电流方向的改变，就称为换向。;1.直线换向(电阻换向) ** 只考虑接触电阻，它与接触面积成反比。 ** 接触电阻是均匀变化的。 ** 换向元件的电流是由ia 均匀变化到-ia ;2.延迟换向 ;er和eA的存在，使换向延迟了。在电刷中的电流密度分布不均匀，产生附加换向电流ik;换向火花;二、产生火花的其他原因;三、改善换向的方法;用换向极改善换向;四、环火与补偿绕组