高速插秧机移栽机理研究进展与特点外文文献翻译、中英文翻译.docx

- - PAGE 36 - 附录 1.外文译文 高 速 插 秧 机 移 栽 机 理 研 究 进 展 与 特 点 关 键 词 ： 插 秧 机 ; 移 栽 机 制 ; 运 动 学 ; 动 力 学 。 摘 要 。 插 秧 机 移 栽 机 械 的 工 作 性 能 直 接 影 响 到 插 秧 机 的 工 作 质 量 和 效率 ，是 插 秧 机 的 核 心 部 件 。 本 文 介 绍 了 高 速 移 植 机 构 的 主 要 形 式 和 发 展 现状 ，总 结 了 各 种 移 植 机 构 的 特 点 ，结 构 原 理 和 适 用 性 。 同 时 也 阐 述 了 各 种移 栽 机 构 的 运 动 学 和 动 力 学 分 析 。 最 后 提 出 移 植 机 制 的 研 究 趋 势 和 仍 有 待解 决 的 问 题 。 为 此 ， 为 完 善 移 植 机 构 和 研 究 新 机 器 的 研 究 提 供 一 些 思 路 。 引 言 移 栽 机 是 一 个 复 杂 的 机 械 系 统 ，包 括 驱 动 和 控 制 装 置 ，底 盘 ，电气 系 统 ， 移 动 箱 机 构 ， 育 苗 装 置 和 移 植 机 构 等 。 移 栽 机 构 是 移 栽 机 的 关 键部 分 ， 移 栽 机 由 移 植 臂 和 驱 动 机 构 。 它 是 一 种 接 受 一 定 数 量 幼 苗 的 身 体 ， 然 后 插 入 土 壤 中 ， 可 以 被 视 为 一 种 操 纵 者 。 它 的 表 现 决 定 了 移 栽 的 质 量 ， 可 靠 性 和 每 分 钟 的 移 栽 次 数 。所 以 移 栽 机 制 一 直 是 其 中 的 一 种 研 究 重 点 为农 业 科 研 人 员 。 移 栽 机 理 研 究 的 目 的 在 于 ： ① 如 何 保 证 移 栽 质 量 ， 如 何 实现 移 栽 苗 的 爪 爪 轨 迹（ 幼 苗 和 种 植 角），不 伤 苗 ，不 拔 苗 。 ② 如 何 提 高 每分 钟 移 植 次 数 [1 ] 。 对 于 移 植 机 制 类 型 ， 可 以 通 过 移 植 频 率 分 为 传 统 移 植 机 制 和 高 速 移 植机 制 。 研 究 人 员 利 用 运 动 学 和 动 力 学 方 法 研 究 分 离 种 植 机 制 的 设 计 和 优 化 分析 。 机 构 运 动 学 和 动 力 学 分 析 是 力 学 性 能 研 究 的 重 要 组 成 部 分 。 通 过 机械 运 动 和 动 力 学 分 析 ，研 究 人 员 可 以 了 解 现 有 机 构 的 运 动 学 和 动 力 学 性 能 ， 利 用 现 有 机 构 更 合 理 更 有 效 ， 或 为 某 些 机 械 提 供 相 关 数 据 以 根 据 机 械 性 能改 进 设 计 。 机 构 的 运 动 学 分 析 和 动 力 学 分 析 是 设 计 过 程 中 的 必 要 步 骤 。 准确 地 说 ， 只 有 从 分 析 中 获 取 数 据 ， 才 能 解 释 设 计 是 否 符 合 使 用 要 求 ， 并 在此 基 础 上 改 进 设 计 [2 ] 。 因 此 ， 分 析 移 植 机 构 的 运 动 学 和 动 力 学 是 非 常 必要的 。 现 在 ，移 植 机 制 的 研 究 重 点 集 中 在 其 设 计 和 优 化 上 。 本 文 收 集 了 各 种以 往 的 高 速 移 栽 机 构 ， 简 要 介 绍 了 机 构 原 理 ， 以 及 运 动 学 和 动 力 学 分 析 ， 并 对 今 后 移 植 机 构 的 研 究 提 出 了 一 些 想 法 。 高 速 移 植 机 制 为 了 提 高 每 分 钟 的 移 栽 时 间 ， 日 本 从 20 世 纪 80 年 代 开 始 研 究 高 速 型移 栽 机 构 ， 采 用 旋 转 式 移 栽 机 构 取 代 传 统 的 曲 柄 摇 杆 式 移 栽 机 构 [2 6 , 2 7 ] 。我 国 也 从 2 0 世 纪 9 0 年 代 开 始 研 究 高 速 移 植 机 制 。 与 传 统 的 移 栽 机 制 相 比 ， - - PAGE 31 - 高 速 移 栽 机 械 具 有 许 多 优 点 ， 惯 性 力 低 ， 轮 播 1 周 种 植 2 次 ， 种 植 次 数 增加 时 苗 木 伤 害 率 没 有 变 化 等 [3 , 4 ] 。 整 个 移 栽 过 程 的 要 求 是 收 苗 速 度 慢 ，插 入 速 度 快 。 它 要 求 移 栽 机 构 的产 量 需 要 改 变 ，因 此 苗 尖 轨 迹 能 够 满 足 农 艺 要 求 。 在 现 有 的 高 速 移 栽 机 构中 ，传 动 机 构 通 过 改 变 传 动 比 来 达 到