国内外无轨胶轮车的运用现状及发展趋势设计专题报告.doc

国内外无轨胶轮车的运用现状及发展趋势 摘要：地下无轨运输设备是一种经济、高效的无轨运输车辆，它的运用对简化采矿工艺、提高矿山生产能力和地下开采安全性有极为重要的作用，同时也有噪音大、污染大、故障率高等缺点。文章通过对目前国内外无轨胶轮车的运用情况的介绍，分析这种无轨运输方式的优点及存在的问题，并展望无轨运输设备的发展趋势。 关键字：无轨运输设备；性能；运用现状；发展趋势 ABSTRACT: Underground trackless transportation equipment is an economic and efficient trackless transport vehicle, the use of it to simplify the process, improve the mine mining production ability and underground mining safety has an extremely important role, at the same time also have noise, pollution, failure rate higher shortcomings. This article, on the trackless rubber_tyred car at home and abroad and the application of introduction, analyses the trackless of means of transport advantage and existing problems and prospects the development trend of the trackless transportation equipment. KEY WORDS: Trackless transport equipment; Performance;Using the present situation; Development trend 1 矿井辅助运输 1.1 矿井辅助运输 在煤矿行业，煤炭运输称为主运输，人员、设备、材料以及矸石运输称为辅助运输。也就是指除煤炭运输之外的各种运输，主要包括：把工作面采掘下来的矸石运到地面；把支架、设备、材料及充填材料从地面运到工作面，待修理(或待回收)的支架、设备从工作面运到地面以及部分材料、设备在井下周转使用；此外，还包括人员从地面(或井底)运送到工作地点或从工作面运送到地面(或井底)。随着地下开采规模的不断扩大和工作面长度的增加，运输上、下井的材料、设备和人员增多，运输在整个工作时间中所占比例也在增大，相对开采时间减少。特别是综采综掘技术的飞速发展，采掘工作面大量应用了重型设备，生产效率高，对辅助运输提出了较高要求。因此如何使矿井的辅助运输装备水平同重型、大功率及高产高效的综采综掘设备装备水平相适应，如何保证高产高效工作面连续生产，就成了非常重要而又亟待解决的问题。 2.2 矿井辅助运输的现状 根据井田煤层赋存条件和矿井开拓特点，国内外的各种辅助运输主要分为以下几种形式：小绞车，电机车，单轨吊，卡轨车，卡轨胶套轮车，齿轨车，齿轨胶套轮车，无轨胶轮车等。现在矿井开采巷道多为煤巷布置，上(下)山巷道居多，巷道起伏多，坡度大。这就使沿底板或煤层巷道出现了线路起伏变化的现象，限制了普通架线电机车的使用。若采用绞车接力提升，则有些地方倾角不具备矿车下放条件，而且绞车提升系统复杂，摘挂钩频繁，自动化程度低，设备台数多，给管理带来很大困难，系统效率很难提高。另外，提升绞车由于防爆和空间限制，井下的大功率绞车发展很难。 单轨吊运输容易受采动影响，支架发生变形，巷道的维护成本增加，另外单轨吊运行的最大速度一般不超过2 m/s，运送液压支架时速度更慢，一般为0.7 m/s，因此效率低，难以推广。卡轨车与单轨吊相比，速度高，运载单重大；与普通绞车牵引相比，运输距离长，安全性好，不易掉道，可适应倾角20°以下的倾斜巷道(柴油机卡轨车适应巷道倾角8°以下，加齿轨时可达18°~19°)。但卡轨车检修维护量大，运营费用高，尤其当巷道压力大，有底鼓时不宜使用。 齿轨车可根据巷道坡度变化情况，采用粘着牵引或齿轨牵引，两种方式互相转换，灵活方便。载重能力大，可运送液压支架。但需要长距离铺设齿轨，不仅费用高，维护难，而且机车在齿轨上运行速度很慢；由于起伏多，难免积水，齿轨车在泥泞条件下齿条啮合运行困难；齿轨车只能到工作面附近，工作面各种大型设备、器材，经常用的大宗材料仍需转运到工作面，耗费大量人力、时间和设备。 无轨胶轮车克服了上述各种形式的缺点，能够快速直达运输。无轨胶轮车运输线路简捷，系统简单，转载环节少，效