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飞机俯仰角的控制;飞机俯仰角控制;系统受力分析及动力学建模;
在该公式的背景下，我们插入来自波音商用飞机的一些数据，简化之前的公式得到：
假设初始条件为零，经拉普拉斯变换后，可得到开环的传递函数为：
;该传递函数中，输入是升降机偏转角δ，输出是飞机俯仰角θ。
对于参考量为0.2弧度（即输入的参考升降机的角度为11度）的阶跃，参考以下设计标准：
·超调量小于10%
·上升时间小于2秒
·稳态时间小于10秒
·稳态误差小于2%
以上数据考虑较为客观的情况来定，当需求客机上升或下
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