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Matlab仿真报告课程作业.docx

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    深圳大学研究生课程论文 题目 四旋翼的建模控制及仿真 成绩 四旋翼的建模控制及仿真 摘 要 近年来，随着动力电机的改良，控制算法的丰富，各种传感器的性能不断进步以及微型芯片技术的极大发展，使得微小型四旋翼无人机的研究及应用开始被各个科研机构和高等学府所重视，各种改进型的四旋翼以及相关专利申请数也在不断增加。 关键词 四旋翼动力学建模，MATLAB仿真，双闭环控制 Modeling Contr

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