DSP基于TMS320F2812的电动汽车驱动系统设计论文.docx

基于?TMS320F2812?的电动汽车驱动系统设计 姓名 陈?逸?武 学号班级 自动化三班 指导老师 王?坚 完成日期 2014/5/20 杭州电子科技大学自动化学院?DSP?课程期末论文 目录 第一章?引言....................................... 1 第二章?驱动系统的硬件设计......................... 2 2.1?控制电路设计.................................. 2 2.2?功率主回路的设计.............................. 2 2.3?滤波整形电路设计.............................. 3 第三章?系统的控制策略............................. 4 3.1?速度计算和调节................................ 4 3.2?电流计算和调节................................ 4 第四章?系统的软件设计............................. 5 笫五章?实验结果与结论............................. 6 致谢.............................................. 7 参考文献.......................................... 8 附录 tms320f2812?引脚图...........................9 杭州电子科技大学自动化学院?DSP?课程期末论文 摘要 针对当前电动车运行效率低，稳定性差的特点，提出了新型电动汽车驱动系 统的设计方法。系统以高性能?DSP?芯片?TMS320F2812?作为控制核心，通过传感器 实时采集相电流和转子转速信号，从而实现模糊正比例算法的双闭环控制。实验 结果表明，该系统具有性能好、结构简单、可靠性高等特点。 关键词：电动汽车；无刷电机；驱动；双闭环控制 杭州电子科技大学自动化学院?DSP?课程期末论文 Abstract In?view?of?the?current?characteristics?of?the?development?of?electric?vehicles， anew?type?of?small?and?medium-sized?electric?vehicle?drive?system?is?designed.A high-performance?DSP?chip?TMS320F2812?is?used?as?control?core，through?there al-time?sampling?of?the?phase?current?and?rotor?speed?signal?by?sensor，the?dou ble-loop?control?is?achieved.?The?experimental?results?show?that?the?system?has?a high-performance，simple?structure，high?reliability. Keywords：electricvehicle；brushless?motor；drive；double?closed-loop?control 杭州电子科技大学自动化学院?DSP?课程期末论文 1?引言 电动汽车具有无污染，噪声低等优点，而传统中小型电动车控制器多采用 基于有刷直流电机的控制系统，该系统属于机械换向，运行效率低。为此设计了 一种基于无刷直流电机的控制系统，整个系统的主控芯片为?TMS320F2812?型 DSP，并针对无刷直流?电动机非线性、?强耦合、多变量以及传统控制方法难以 进行优良控制的特点，采用了双闭环控制，以使系统更加稳定可靠[1] 0 杭州电子科技大学自动化学院?DSP?课程期末论文 2?驱动系统的硬件设计 系统中的?DSP?根据外设输入模拟和数字信号确定电机的运行状态和转动速度， 通过改变?PWM?波的占空比和功率管的导通顺序，达到控制电机的目的。并采集安 装在电机电枢上的霍尔位置传感器发出的信号，对电机进行实时位置检测和速度 计算。系统硬件框图如图?1?所示。 系统框图—图?1 2.1?控制电路设计 系统以?TMS320F2812?作为整个电动汽车驱动?系统的核心。TMS320F2812?为?32 位定点?DSP?控制器，是目前数字控制器领域中最先进的处理器之一，采样频率高 达?150MHz，大大提高了控制精度和芯片处理能力，其丰富的外设接口非常适用于 运动控制领域[2]。?在系统