SJ-2H042MB二相混合式步进电机细分驱动器.doc

常州双杰电子有限公司 SJ-M415C步进电机细分驱动器 概述 SJ-M415C驱动器驱动二相混合式步进电机，该驱动器采用原装进口模块，实现高频斩波，恒流驱动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离、电流可选、结构简单、运行平稳、可靠性好、噪声小，带动1.5A以下所有的35BYG、39BYG、42BYG系列步进电机。 自投放市场以来，深受用户欢迎，特别是在舞台灯光、自动化、仪表、POS机、雕刻机、票据打印机、工业标记打印机、半导体等领域得到广泛应用。 本驱动器工作时尽量不要让电机堵转，电机若换向须停顿一段时间（100MS以上）。 特点 二、SJ-M415C 驱动器特点 1.0直流电源供电DC12V-30V/2A(一般选DC24V/2A开关电源)。 1.1每相最大驱动器电流1.5安培。 1.2采用无过流专利技术。 1.3采用国外进口电力电子元器件。 1.4自动锁定时半流。 1.5细分数可选。(1、2、4、8、16、32、64、128) 驱动器接线示意图 技术规格 符 号 说 明 最小 一般（典型） 最大 单 位 Vss 输入电压 12 24V 30 V Iss 输入电源电流 2.0 A Iout 相输出电流 0.23 1.5 A Iin 逻辑输入电流 5 10 15 mA Tp 步脉冲持续时间 5 μs Ts 方向稳定时间 0 ms Th 方向保持时间 10 μs Td 开/关时间 20 μs Fmax 最大运行频率 50 Khz Famb 环境温度 0 +50 ℃ Tstg 存储温度 -40 +125 ℃ 驱动电流：根据不同电机，调节驱动器使输出电流与电机相匹配，如果电机能够拖动负载尽量调节小于电机额定电流，但不能调节大于电机额定电流。 重量:0.2kg。 细分数设定 本驱动器是用驱动器上的拔盘开关来设定细分数的，根据面板的标注设定即可。请您在控制器频率允许的情况下，尽量选用较高细分数；具体设置方法请参考下图（尽量不要设置1细分）。 拔盘设置： SW1 SW2 SW3 电流设置 ON ON ON 0.23A OFF ON ON 0.42A ON OFF ON 0.65A OFF OFF ON 0.86A ON ON OFF 1.05A OFF ON OFF 1.23A ON OFF OFF 1.36A OFF OFF OFF 1.50A SW4 SW5 SW6 细分设置 ON ON ON 1 OFF ON ON 2 ON OFF ON 4 OFF OFF ON 8 ON ON OFF 16 OFF ON OFF 32 ON OFF OFF 64 OFF OFF OFF 128 控制信号输入 驱动器的输入信号共有二路，它们是：步进脉冲信号CP、方向电平信号 DIR。它们在驱动器内部分别通过 330 欧的限流电阻接入光耦 的负输入端，且电路形式完全相同，见下图。如果 VCC 不是+5V 则须在负端外部另加限流电阻R， 保证给驱动器内部光耦提供 8-15mA 的驱动电流。 参见下图： 如果输入电压VCC超过 5V，串接外部电阻 R限流。 输入信号电压 外部电阻（R）阻值 直流 5V 不加外部电阻 直流 12V 680 欧姆 直流 24V 1.8k 步进脉冲信号CP- 步进脉冲信号 CP-用于控制步进电机的位置和速度，也就是说，驱动器每接受一个 CP 脉冲就驱动步进电机旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)，PUL脉冲的频率改变则同时使步进电机的转速改变，控制 CP脉冲的个数，则可以使步进电机精确定位。这样就可以很方便的达到步进电机调速和定位的目的。本驱动器的PUL信号为低电平有效，要求CP信号的驱动电流为 8-15mA，对PUL的脉冲宽度也有一定的要求，一般不小于10Μs。 ☆ 方向电平信号 DIR- 方向电平信号 DIR-用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时，电机一个转向；此端为低电平时，电机为另一个转向。 外形尺寸：请参照下图 接线端子说明 ◆ 电源接线：+V:直流电源正端（不大于 30VDC,一般接DC24V开关电源） GND:直流电源负端（与输入信号 CP、DIR不共地） 指示灯： 加电后电源指示灯亮，表示有电。 ◆ 电机接线：A+、A-接电机线 A 相，B+、B-接电机线 B 相。 输入信号： 1、CP+和CP-为步进脉冲信号正端和负端: 2、DIR+和DIR-为步进方向电平信号正端和负端； 常见问题解答 ◆ 步进电机的运行方向和我要求的相反，怎样调整？ 可以改变控制系统方向信号，也可以通过调整电机的接线来改变方向，具体如下： 对二相四线的电机,只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可,例如:把 A+和 A