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SIMODRIVE 611D驱动基
础及调试
TRAINER: YAN ZUDONG
DATE: Apr. 16th , 2010
Protection notice / Copyright notice
第一部分:SIMODRIVE 611D驱动基础
611D驱动系统概览
进 电
功
线 源 驱 伺
率
电 模 动 服
模
源 块 控 执
块
组 组 制 行
组
件 件 单 组
件
元 件
SFAE YAN ZUDONG Apr.,16th, 2010
第一部分:SIMODRIVE 611D驱动基础
611D驱动系统组成
三相伺服变压器(可选)
主电源/控制电源开关及保护元件
线性滤波器Line filter
HFD电抗器Commutating reactors
电源模块Power supply
监控模块Monitor module
功率模块Power module
伺服控制单元Control unit
专用模块(如液压伺服模块)
伺服执行组件(如电机)
系统冷却方式
内部冷却
外部冷却
管道冷却
SFAE YAN ZUDONG Apr.,16th, 2010
第一部分:SIMODRIVE 611D驱动基础
电源模块Power supply
用途:将进线电源转换成驱动组件可
用电源(交流==〉直流)
分类:按能量流动方式可分为I/R模
块和UI模块。
I/R模块:电机制动时流入直流母排
的能量可被驱动系统循环利用,常用
在高动态响应,频繁启停的场合。(
〉28KW )
UI模块:电机制动时流入直流母排的
能量通过制动电阻以热能的形式散发
到环境中,常用对动态响应要求不高
,制动不多的场合。(5/10/28KW )
提醒:如果使用了HFD电抗器,必须使用I/R模块 I/R 模块 UI 模块
SFAE YAN ZUDONG Apr.,16th, 2010
第一部分:SIMODRI
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