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上课材料之二:
第二章 数学基础 (Mathematics)
第一节 矩阵 (Matrix) 及其二次型 (Quadratic Forms)
第二节 分布函数 (Distribution Function) ,数学期望 (Expectation) 及方差 (Variance)
第三节 数理统计( Mathematical Statistics )
第一节 矩阵及其二次型 (Matrix and its Quadratic Forms)
2.1 矩阵的基本概念与运算
一个 m ×n 矩阵可表示为:
a11 a12 a1n
a 21 a 22 a2 n
A [a ij ] v
a m1 am 2 a mn
矩阵的加法较为简单,若 C= A+B ,cij=aij +bij
但矩阵的乘法的定义比较特殊,若 A 是一个 m ×n 的矩阵, B 是一个 n ×n 的矩阵,则
1 1
n
C=AB 是一个 m ×n 的矩阵,而且 c a b ,一般来讲, AB ≠BA,但如下运算是成立
ij ik kj
k 1
的:
结合律( Associative Law ) (AB)C=A (BC)
分配律( Distributive Law ) A (B+C)=AB +AC
问题: (A+B) 2 2 2 是否成立?
=A +2AB+B
向量( Vector )是一个有序的数组,既可以按行,也可以按列排列。 行向量 (row ve
ctor)是只有一行的向量,列向量 (column vector) 只有一列的向量。
如果 α是一个标量,则 αA =[ αaij ] 。
矩阵 A 的转置矩阵 (transpose matrix) 记为 A ,是通过把 A 的行向量变成相应的列向量
而得到。
显然 ( A ) ′= A ,而且( A + B )′ = A + B ,
乘积的转置 (Transpose of a production ) ( AB ) B A ,( ABC ) C B A 。
可逆矩阵 (inverse matrix ),如果 n 级方阵 (square matrix)A 和 B ,满足 AB=BA=I 。
则称 A 、 B 是可逆矩阵,显然 A B 1 , B A 1 。如下结果是成立的:
1
1 1 1 1 1 1 1
(A ) A ( A ) (A ) (AB ) B A 。
2.2 特殊矩阵
1)恒等矩阵 (identity matrix)
对角线上元素全为 1,其余全为 0,可记为 I ;
2 )标量矩阵 (scalar matrix)
即形如
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