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水平及垂直安装的滚珠丝杠副计算
1、电主轴计算：
项目 符号 数值 单位 单位符号 计算公式 说明
66N.M值，参照洛轴厂样本 5.5KW铣削电主轴的输
电主轴扭矩： T 66 牛. 米 N.M T=9550*P* η/n 最高
。
电主轴功率： P 5.5 千瓦 KW 参照洛轴厂样本 5.5KW铣削电主轴值得。
机械效率： η 0.95 常取0.7-0.95
电主轴最大扭矩时允许
n最高 756 转/ 分 r/min 按其上公式计算得
的主轴最高转速：
2-1 、垂直安装进给丝杠时进给电机功率值的确定：方法为：依据现场实际需求扭矩值来求步进电机的扭矩值：基本公式为：
T=3*[TL （力学相关的阻力力矩） +Ts （牛顿惯性运动学相关的从静止到动态的惯性阻力力矩） ] 具体见下： ( 其中 : 蓝色底为根据实际取值的
-- 黄色底为公式套算所得的不变的数据)
项目 符号 数值 单位 单位符号 计算公式 说明
TL=为克服其重力产生的轴向阻力 该值举例为： m=157KG重的Z轴上升重量；采用
所须的力矩 TL=轴向（重力）阻力 珠丝杠或其他螺旋螺纹 5mm螺距，带动其按 5米/ 分
值* （一圆周上的升角）距离值 向上匀速移动：则通用计算公式为：为克服其重力
力学相关的阻力力矩 TL TL 2.722 牛顿 . 米 N.m
（即力* 力臂） / 机械效率及统一 轴向阻力所须的力矩 TL=轴向（重力）阻力值 * （一
单位系数值 = （m*g）* （Ph/2 π） 的升角）距离值（即力 * 力臂） / 机械效率及统一单
/(1000* η） 值= （m*g）* （Ph/2 π）/(1000* η）
工作台重量 m 157.00 公斤 Kg 举例为： m=157KG
导程 10mm滚珠丝杠或其
Ph 10.00 毫米 mm 举例为： Ph=5mm
他螺旋螺纹 10mm螺距
匀速运动速度 V匀 5.00 米/ 分 m/min 举例为： V匀=5米/ 分
重力加速度值 g 9.80 米2/ 秒 m2/s 世界通用值
机械传动效率值 η 0.90 通常取值 0
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