编程接口库使用说明书.PDF

编程接口库使用说明书 引言 引言 关于本手册 编程接口库是配天机器人提供给客户用于二次开发的软件产品，通过编程接口 库，客户可以对机器人进行一系列控制和操作。 本手册主要介绍编程接口库的使用方法，以及各接口函数的功能，并为每个接口 函数都提供了示例代码。 操作前提 在使用工业机器人之前，请务必仔细阅读相关手册，并且在理解其内容的前提下 正确使用工业机器人。。 目标群体  操作人员  产品技术人员  技术服务人员  机器人示教员 常见标识含义 手册中出现标识及其含义详见下表 1。 表 1 本文中使用的标识 标志 含义 如不按照说明进行操作，就会发生事故，导致 严重或致命的人员伤害，或严重的物品损坏 危险 如不按照说明进行操作，可能发生事故，导致 严重或致命的人员伤害，或严重的物品损坏 警告 提示您需要注意的环境条件和重要事项，或快 捷操作方法 注意 提示您参阅其他文献和说明，以便获取附加信 息或更加详细的操作说明 提示 编程接口库使用说明书 引言 手册说明 文档相关信息见表 2。 表 2 文档相关信息 文档编号 文档版本 软件版本号 本手册内容会有补充和修改，请定时留意我公司网站的 “下载中心”，及时获取 必威体育精装版版本的手册。 我公司网站网址：/ 编程接口库使用说明书 目录 目录 引言 目录 使用方法 开发环境搭建 开发配置 调试运行 接口函数说明 机器人管理 运动 （改到这） i 编程接口库使用说明书