机械设计基习题及答案.ppt

3-9设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的行程lc1c2=50mm,e=20mm,求lAB、lBC。 解： (a) (b) (c) 习题 1.画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 1-6自动倾卸机构 3、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。 3-3 当滑块 C至左极限和右极限位置时,曲柄与连杆在两共线位置, 曲柄在两位置的极位夹角θ=0,K=1,滑块的压力角在0~αmax 之间变化. ⊥CD ⊥AB ⊥CB ？ ω1lAB ？ ⊥GF P→e ⊥FE ？ ？ 根据速度影像求 2—5 解：1）求速度 移至F点知顺时针 2）求加速度 C→D ⊥CD B→A C→B ⊥CB ? ? 加速度影像法求 求得e? F→G ⊥FG π→e? F→E ⊥FE ? ? 2-9 待求点 为动点，求 //导路 ⊥AB ⊥导路 ？ ？ 求加速度 //导路 B→A ⊥导路 ？ ？ 作加速度多边形： 2-10 ⊥FE ⊥FA ∥AF ? ? 根据速度 影像法求 P→d ⊥CD P→b ⊥CB ? ? 求加速度 F→E ⊥FE F→A ∥AF ⊥f1f3 ？ ？ 根据影像法求 B→A C→B ⊥CB π→d’ C→D ⊥CD lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mmllDE=40mm,φ1=45o,等角速度ω1=10rad/s,求E、D的速度和加速度,构件3的角速度和角加速度. 作速度多边形pbc2,然后按速度影象法，作Δbec2∽ΔBEC得e点，再从e点作ed⊥bc2得d点，则VE=(pe)μv=26×0.0067=0.1742m/s指向如图。 VD=(pd)μv=34×0.0067=0.2278m/s指向如图 根据加速度影象法求得aE=2.8m/s2指向如图,aD=2.6m/s2指向如图 习题 1.试求出下列机构中的所有速度瞬心。 ∞ ∞ ∞ ∞ P12→∞ ↑∞ 题3-3 vp15=w1 2-4 P12 P13 P23 ω1 A B C 2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s-1，R=50mm，lA0=20mm，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v。 解： 3-6 3-6 以AF1为基准,将机构的第二个位置AF2C2D刚化绕A逆时针反转,得反转点C`2,连C`2C1作其垂直平分线,垂直平分线与AF1线的交点,即为所求点B1点,连AB1C1D即为要求的铰链四杆机构. 以AF2为基准,将机构的第1个位置AF1C1D刚化绕A顺时针反转,得反转点C`1,连C`1C2作其垂直平分线,垂直平分线与AF2线的交点,即为所求点B2点,连AB2C2D即为要求的铰链四杆机构. 3-7图示用铰链四杆机构作为加热炉门的起闭机构。炉门上两铰链的中心距为50 mm,炉门打开后成水平位置时，要求炉门的外边朝上，固定铰链装在y-y轴线上，其相互位置的尺寸如图上所示。试设计此机构。 3-8 作机架AD连线，作摇杆的一个与机架成45°角的极限位置C1连AC1且作θ角与摇杆轨迹交点即为摇杆另一极限位置C2。