《第十一章搬运车辆》-公开课件.ppt

三、AGV的基本结构 车体 车体由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部分，是其他总成部件的安装基础； 蓄电和充电装置 AGV常采用24V或48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保证连续工作8小时以上的需要。 第五节 自动导引小车（ AGV ） AGV的基本结构 1—安全挡圈 2、11—认址线圈 3—失灵控制线圈 4—导向探测线圈 5—驱动轴 6—驱动电机 7—转向机构 8—导向伺服电机 9—蓄电池箱 10—车架 12—制动用电磁离合器 13—车轮 三、AGV的基本结构 驱动装置 ＡＧＶ的驱动装置由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制器发出，将电源接通驱动电机速度控制器。其运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。 转向装置 接受导引系统的方向信息通过转向装置来实现转向动作。 第五节 自动导引小车（ AGV ） 三、AGV的基本结构 车上控制器 接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状态（如位置、速度等）及时反馈给控制中心。 通信装置 实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。 第五节 自动导引小车（ AGV ） 三、AGV的基本结构 安全保护装置 安全系统包括对AGV本身的保护、对人或其它设备的保护等方面。 移载装置 与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。 信息传输与处理装置 主要功能是对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。 第五节 自动导引小车（ AGV ） 电磁导引的基本原理 1---导向电线 2—导向轮 3—信号检测器 4—放大器 5—导向电机 6—减速器 它是在AGV的运行路线下面埋设导向电线1，通以3～10KHZ的低压、低频电流，该交流电信号沿电线周围产生磁场，AGV上装设的信号检测器3可以检测到磁场的强弱并通过检测回路以电压的形式表示出来。当导向轮2偏离导向电线后，则信号检测器测出电压差信号，此信号通过放大器4放大后控制导向电机5工作,然后导向电机再通过减速器控制导向轮回位，这样，就会使AGV的导向轮始终跟踪预定的导引路径。 第五节 自动导引小车（ AGV ） 第六节 搬运车辆的配置、选择与管理 一、根据指标体系进行配置、选择 技术指标 经济指标 组织指标 人机关系指标 第六节 搬运车辆的配置、选择与管理 二、根据使用条件进行配置、选择 作业场合 作业性质 作业的配套性 搬运距离 搬运作业量 谢谢！ 第十一章 搬运车辆 第一节 搬运车辆概述 搬运车辆是指用于企业内部对成件货物进行装卸、堆垛、牵引或推顶，以及短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。 用于港口、车站、机场、仓库、货场、工厂车间、船舱、车厢和集装箱内进行件货的装卸搬运作业。 第二节 手推车 手推车是一种以人力驱动为主，一般为不带动力（不包括自行）在路面上水平运输货物的小型搬运车辆的总称。 杠杆式二轮手推车 （右图） 手推台车（左图） 登高式手推台车（右图） 手动升降平台车（上图） 第三节 搬运车 简易叉式搬运车 牵引车 电瓶搬运车 固定平台搬运车 第四节 叉 车 叉式装卸车，又称叉车、铲车，在装卸搬运机械中应用最为广泛。 具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动，以及装卸搬运的搬运车辆 一、叉车的概念 叉车是一种无轨、轮胎行走式装卸搬运车辆。 主要用于厂矿、仓库、车站、港口等场所，对成件、包装件以及托盘等集装件进行装卸、堆码、拆垛、短途搬运等作业。 叉车作业，可使货物的堆垛高度大大增加，叉车作业，可缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速了车船周转。叉车作业，可减少货物破损，提高作业的安全程度，实现文明装卸。 第四节 叉 车 二、叉车的类型 按动力装置分类 （1）内燃式叉车 以内燃机为动力，根据所用燃料的不同可分为：汽车机、柴油机和液化石油气叉车。 特点：动力性和机动性好，适用范围非常广泛； 主要适用于室外作业的场合。 第四节 叉 车 （2）电动式叉车 以蓄电池为动力，用直流电机驱动。 优点：结构简单，机动灵活，环保性好； 缺点：动力持久性差，需要专用的充电设备，行驶速度不高，对路面要求高。 第四节 叉 车 前移式叉车 插腿式叉车 侧面式叉车 平衡重式叉车 转柱式叉车 三、叉车的技术参数和主要性能指标 第四节 叉 车 用来反映叉车的结构特征和工作性能的参数，包括性能参数、尺寸参数、质量参数 1、叉车的主要技术参数 额定起升质量me 指用货叉起升货