FANUC 0i mate C 数控铣床电气控制系统及PLC控制设计基础.ppt

3 电气控制系统设计 3.5 开关量输入输出 　开信号灯原理图，如图3-9所示。 图3-9开信号灯原理图 表3-1 开关量输入1端口分配 M 接直流电源0V端 11 接直流电源24V端 X4.0 接+X限位开关 X4.1 接+Z限位开关 X4.2 接-X限位开关 X4.3 接-Z限位开关 X4.4 接漏环启动按钮 X4.5 进给保持常闭按钮 X4.6 变压器报警 X4.7 跳步常开触头 X5.0 控制开关 X5.1 控制开关 X5.2 接+Y限位开关 X5.4 接-Y限位开关 表3-1 开关量输入1端口分配 X5.5 安全门开关 X5.7 复位按钮 X7.0 进给倍率选择开关 X7.1 进给倍率选择开关 X7.2 进给倍率选择开关 X7.3 进给倍率选择开关 X7.4 工作方式选择开关 X7.5 工作方式选择开关 X7.7 工作方式选择开关 X8.0 工作方式选择开关 X8.1 轴选择 X8.2 程序保护 X8.3 程序保护 X8.4 急停 表3-2 开关量输入2端口分配 X8.6 负向 X8.7 正向 X9.0 X轴减速 X9.1 轴减速 X9.2 轴减速 X9.3 单断 X9.4 选择停止 X9.5 主轴正传 X9.6 主轴停止 X9.7 主轴反转 表3-3 输出端口分配 Y0.0 主轴正转 Y0.1 主轴反转 Y0.2 X轴急停 Y0.3 故障灯 Y0.4 选择停止灯 Y0.5 YZ轴急停 Y1.0 参考点灯 Y1.1 跳步灯 Y1.2 单段灯 Y1.3 进给保持等 Y1.4 循环启动灯 Y1.5 主轴正转灯 Y1.6 主轴停止灯 Y1.7 主轴反转灯 表3-4 信号灯原理图端口分配 4、PLC控制程序设计 数控系统中PLC的信息交换是指以PLC为中心，在PLC、CNC和机床三者之间的信息交换 1、CNC传送给PLC的信息主要包括各种功能代码M,S,T的信息 2、PLC传送给CNC的信息主包括M ,S ,T功能的应答信息 3、PLC向机床发送的信息要是控制机床的执行元件 4、机床传送给PIC的信息主要是机床操作面板输人信息和其上各 种开关、按钮的信息 4、PLC控制程序设计 4.3FUNUC系统PMC 的功能指令 4.1 FUNUC-Oi系统PMC的性能和规格 4.4 数控机床PMC控制程序设计 　　4.4.1数控铣床急停及坐标轴限位控制 　　4.4.2数控铣床工作状态开关PMC控制 　　4.4.3数控铣床加工程序功能开关PMC控制 　　4.4.4数控铣床倍率开关PMC控制 　　4.4.5数控铣床辅助功能代码PMC控制 4.2内装I/O卡和I/O LINK地址分配及设定 4.1 FUNUC-Oi系统PMC的性能和规格 FUNUC-0i系统有OiA系列、OiB系列和OiC系列三种。FUNUC系统OiC系统的PMC可采用SA1或SB7两种类型。本设计选用的是SA1类型 4.2内装I/O卡和I/O LINK地址分配及设定 FANUC-Oi系统的输入输出信号控制有两种形式，一种是来自系统内装I/O卡的输入/输出信号，其地址是固定的；另一种是来自外装I/O卡(I/O Link)的抽人/输出信号，其地址是由数控机床厂家在编制程序时设定的。 机床到PMC的输入信号地址(MT到PMC）采用I/OLink时，PMC输人信号地址为X0~X127。 从PMC到机床的输出信号地址（PMC到MT）I/OLink时，PMC输出信号地址为Y0~Y127。 本设计的铣床是小型数控铣床，所以选用的I/O模块为带有机床操作盘接口的装置，信号点输入/输出分别为48/32。 4.2内装I/O卡和I/O LINK地址分配及设定 FUNUC系统是以LINK串行总线方式通过I/O单元与系统通信的。在LINK总线上CNC是主控制端，而I/O单元是从控制端 一个通道最多可以带16组从控制（从0到15组），最大的输入输出点事1024/1024 4.3FUNUC系统PMC 的功能指令 (1)顺序程序结束指令（END1、END2、END） (2)译码指令（DEC、DECB） (3)判别一致指令（COIN）和传输指令（MOVE） (4)代码转换指令（COD、CODB） (5)信息显示指令（DISPB） 4.4 数控机床PMC控制程序设计 4.4.1数控铣床急停及坐标轴限位控制 4.4.2数控铣床工作状态开关PMC控制 4.4.3数控铣床加工程序功能开关PMC控制 4.4.4数控铣床倍率开关PMC控制 4.4.5数控铣床辅助功能代码PMC控制 4.4.1数控铣床急停及坐标轴限位控制 4.4.1数控铣床急停及坐