机器人活动的方案课本.ppt

机器人活动方案（课本） 　主题　四脚兽机器人 王宝荣 　　　 第一课时课题：　　　绪 　　机器人是集机械、电路、程序为一体的自动控制的典型代表。通过?四脚机器人?的学习，了解机械动作、电子电路的接线、软件编程的过程和特征。为以后进一步学习自动控制打下基础。 教材：自编 ●教学目标： 1.通过本主题学习，了解机器人应用的概况。 2.通过本主题学习，知道机器人三个组成部分。 3.通过图片介绍和讲解，提高学生学习机器人的兴趣。 ●教学重、难点： 　重点了解机器人的应用；结构的了解。 ●教学方法： 　讲授、媒体影视。 ●教学手段： 　利用计算机平台。 ●教学过程： 　一．机器人概述： 　许多原来繁重、烦琐、危险、单调的人力劳动基本被自动化控制代替了。（课本图片、火星机器人登陆等）、（演示四脚兽机器人）　 　二．机器人三个组成部分： 　　机械、电子、程序。（让学生看实物机器人的三个部分） 　三．放映录象： （套件机器人演示、机器人比赛） 　四． 程序 ：演示图形化编程 （教师操作、学生活动：让学生亲临尝试） 　五．小结： ●教学反思： ?　　　　　校本（综合实践）课程：课本机器人　　　随着教育改革的深入发展，一方面重视学生的基本科学知识的学习，另一方面也重视了学生技术思想和实践能力的培养。这是时代发展的需要，是中国国情教育改革的需要。　　培养学生的技术思想和实践能力是综合实践的重要方面的内容。我们学校的综合实践活动包括：社区服务、劳动技术、科技活动、研究性学习。课本机器人教育是我校综合实践活动内容之一，也是我校的特色教育。它旨在加强学生的技术和实践能力的培养，也是为学生升入普通高中后适应高中通用技术新课程学习的需要。　　机器人教育，是将机械原理、电子控制、软件编程融为一体，是技术教育中重要的很好的载体；机器人教育，对提高学生科学技术的素养和培养学生的实践能力有很好的作用，对学生进入大学相关专业学习有不可估量的作用。我们在定位我校课本机器人教育内容时，充分考虑了学生热爱科学、喜欢动手的热情，考虑了初中学生的可接受性，考虑了与普通高中通用技术教育学习的衔接问题。综合多种因素，我们对机器人教育内容的处理方法是：以载体教学为主导，以学生在兴趣中学习为主体，以合适的教学目标为导向。我们作了初步的尝试，下面是我们部分教学内容：　　　　　 　　　主题 四脚兽机器人随着科学技术的发展，许多原来繁重、烦琐、危险、单调的人力劳动基本被自动化控制代替了。机器人是集机械、电路、程序为一体自动控制的典型代表，它不仅理想地实现了人们的愿望，而且也大大地提高了劳动效果。我们学习机器人，不仅能让我们遨游愉悦的机器人世界，还能增进我们动手动脑的实践能力和创新意识。本主题结合?四脚兽机器人?的学习，来说明一般机器人的机械动作、电子电路的接线、软件编程的一般过程和特征。为以后进一步学习自动控制打下基础。……活动1 四脚兽机器人的机械搭接……?●学习目标通过四脚兽机器人的机械搭接，了解电机的圆周转动转换为其它运动的机械原理，学会使用材料搭接行走动作，并会调试。●阅读材料 ? 搭接材料活动2 四脚兽机器人的电路线连接 ……●学习目标通过四脚兽机器人的电路线的连接,认识电路主控制板 ,会连接电源线、电机线、下载线等；掌握电路通断、学会简单电路故障的排除。●阅读材料? 主控制器板输入端：喇叭插座、光传感器、程序下载插座；输出端：电机插座、可扩展的输出口；控制键：复位键、下载键、运行键、电源开关键；其它：电源插座。　…… 活动3 四脚兽机器人的软件编程……●学习目标通过四脚兽机器人的软件编程，懂得流程化编程优点，会编制简单程序；掌握软件的使用及下载、运行等操作。●阅读材料???  图形化编程软件 　　…… ●交流与反思 1.四脚兽机器人行走动作的机械搭建关键点在哪里？ 2.四脚兽机器人前进与后退，是程序给电机电流方向相反的原因；那么，延时1秒，电机1秒后就停止是什么原因？ 3.软件编程中，如何理解循环程序？ 4. 三个操作活动中，哪些地方掌握的比较好，哪些地方掌握的不够好。掌握的不够好地方如何改进？ ●综合实践（用AT89C2051主控制器和软件）1.四脚兽的机器人装上触碰传感器，作：四脚兽的机器人前进，碰到障碍物后退，无限循环。要求：机械搭接、连接电路线、编程、下载、运行。2.设计一机器人，一直行走且边走边发出音乐；碰到障碍物停下，5秒钟后后退；后退3秒再前进3秒，无限循环；再碰到障碍物永久停下。要求：机械搭接、连接电路线、编程、下载、运行。??? 　　 * *