汽车总线技术201208.ppt

Sja1000外部引脚 一 CAN控制器 SJA1000在系统中的位置 一 CAN控制器 SJA1000详解 与PCA82C200的兼容性 BasicCAN与PeliCAN的区别 SJA1000的寄存器及其功能描述 工作模式寄存器 命令寄存器 状态寄存器 中断寄存器 中断使能寄存器 仲裁丢失捕捉寄存器 错误代码捕捉寄存器 错误报警限制寄存器 一 CAN控制器 SJA1000详解 SJA1000的寄存器及其功能描述 RX错误计数寄存器 TX错误计数寄存器 发送缓冲器 接收缓冲器 验收滤波器 RX信息计数器 RX缓冲器其实地址寄存器 其他重要的控制寄存器 总线定时寄存器0、定时器1 输出控制寄存器 时钟分频寄存器 二 CAN收发器 CAN收发器的作用 CAN总线中，CAN控制器与物理总线之间的接口，提供对总线的差动发送和接收功能。 82C250/251 TJA1040/1050 三 CAN网关节点 1个单片机+2个CAN控制器 两路CAN总线，不同的频率 降低了总线负载率 网关故障将影响两个网络 CAN使用存在的问题 问题： （1）CAN的每个节点都能自主通讯。 （2）汽车内联网所涉及的节点众多，通讯任务繁重。 第四部分 LIN总线规范及应用 第一节 简介 特性 规范的内容 物理层和数据链路层 配置文件和配置语言 网络和应用的接口 标准ISO9141 第二节 基本概念 报文 信息路由 位速率 单主机无仲裁 安全性 错误标定和恢复时间 故障界定 连接 第二节 基本概念 单通道 物理层 总线值 应答 命令桢和扩展桢 睡眠模式/唤醒 时钟恢复和SCI同步 振荡器容差 第三节 传输控制 主机节点 主机任务+从机任务 从机节点 从机任务 第三节 传输控制 主机任务——负责报文的进度表、发送报文头 从机任务——负责发送报文的响应。 第三节 传输控制 报文的构成 报文头+响应 同步间隔+同步场+标识符场+2或4或8个字节场+校验和场 字节场由字节间空间分隔，最小为0 报文头和响应由桢内响应空间分隔，最小为0 第三节 传输控制 报文的构成 报文头场 同步间隔 同步 标识符 响应场 数据 校验和 第三节 传输控制 报文滤波及确认 报文滤波 网络配置来确认，一个从机任务对应一个标识符 响应场 无错误，有效 有错误，没有发送 第三节 传输控制 错误和异常处理 错误检测 位错误 校验和错误 标识符奇偶错误 从机不响应错误 同步场不一致错误 错误标定 主机节点 从机节点 第三节 传输控制 位定时要求和同步过程 位定时 参考主机节点的位定时 同步过程 从机节点 第四节 节点的硬件实现 总线驱动器/接收器 总体配置 控制单元串行通讯+LIN收发器 信号规范 电气要求_外部电气连接电压作参考，即电源电压 TJA1020 第五节 LIN总线应用 在一个中央式车体控制系统中，执行机构和传感器依靠CAN的连接能力使用硬连线与一个电子控制单元(ECU)相连接。ECU通过CAN通讯线路同其它主要ECU交换信号。 如果本地执行器和传感器要求高计算性能则应选择硬连线。在本地性能要求不高的系统中，可以用基于智能执行器和传感器的分布系统来代替。选择这种划分方式是为了采用通用元件来实现可伸缩的系统架构。 第五节 LIN总线应用 第五节 LIN总线应用 以车镜控制为例，许多汽车的车镜相互之间仍是硬连接，或者在豪华型汽车中通过CAN这样的昂贵协议连接，其实利用LIN总线就可以方便地将左右车镜和四向仪(可以改变车镜位置的四方向开关)连接起来。在典型的LIN方案中，四向仪是主节点，两个车镜是从节点。四向仪读取按键的状态，将报文发送给相应的车镜。 第五节 LIN总线应用 参考资源 LIN总线协议的必威体育精装版版本是V2.0，可以在LIN联盟的网站(www.lin-subbus.de)上得到。 知识回顾Knowledge Review CAN总线技术规范 位定时与同步 CAN总线技术规范 位定时与同步 CAN总线技术规范 位定时与同步 CAN总线技术规范 位定时与同步 CAN总线技术规范 位定时与同步 CAN总线技术规范 位定时与同步 CAN总线技术规范 位定时与同步 CAN总线技术规范 位定时与同步 CAN总线技术规范 位定时与同步 CAN总线技术规范 位定时与同步 CAN总线技术规范 位定时与同步 CAN总线技术规范 位定时与同步 CAN总线技术规范 位定时与同步 CAN总线技术规范 CAN标准 通讯机制 CAN的桢格式 数据桢 远程桢 错误检测与错误桢 位定时与同步 物理连接 CAN总线技术规范 物理联接 CAN总线技术规范 物理联接 CAN总线技术规范 物理联接