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3.1.3 空间向量的数量积运算
学习目标 1.掌握空间向量夹角概念及表示方法.2.掌握两个向量的数量积的概念、性质、计算方法及运算规律.3.掌握两个向量的数量积的主要用途,能运用数量积求向量夹角和判断向量的共线与垂直.
知识点一 空间向量数量积的概念
思考 如图所示,在空间四边形OABC中,OA=8,AB=6,AC=4,BC=5,∠OAC=45°,∠OAB=60°,类比平面向量有关运算,如何求向量eq \o(OA,\s\up6(→))与eq \o(BC,\s\up6(→))的数量积?并总结求两个向量数量积的方法.
解 ∵eq \o(BC,\s\up6(→))=eq \o(AC,\s\up6(→))-eq \o(AB,\s\up6(→)),
∴eq \o(OA,\s\up6(→))·eq \o(BC,\s\up6(→))=eq \o(OA,\s\up6(→))·eq \o(AC,\s\up6(→))-eq \o(OA,\s\up6(→))·eq \o(AB,\s\up6(→))
=|eq \o(OA,\s\up6(→))||eq \o(AC,\s\up6(→))|cos〈eq \o(OA,\s\up6(→)),eq \o(AC,\s\up6(→))〉-|eq \o(OA,\s\up6(→))||eq \o(AB,\s\up6(→))|cos〈eq \o(OA,\s\up6(→)),eq \o(AB,\s\up6(→))〉
=8×4×cos 135°-8×6×cos 120°=24-16eq \r(2).
求两个向量的数量积需先确定这两个向量的模和夹角,当夹角和长度不确定时,可用已知夹角和长度的向量来表示该向量,再代入计算.
梳理 (1)定义:已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b.
(2)数量积的运算律
数乘向量与向量数量积的结合律
(λa)·b=λ(a·b)
交换律
a·b=b·a
分配律
a·(b+c)=a·b+a·c
(3)空间向量的夹角
①定义:已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作eq \o(OA,\s\up6(→))=a,eq \o(OB,\s\up6(→))=b,则∠AOB叫做向量a与b的夹角,记作〈a,b〉.②范围:〈a,b〉∈[0,π].特别地:当〈a,b〉=eq \f(π,2)时,a⊥b.
知识点二 空间向量的数量积的性质
两个向量数量积的性质
①若a,b是非零向量,则a⊥b?a·b=0
②若a与b同向,则a·b=|a|·|b|;若反向,则a·b=-|a|·|b|.
特别地,a·a=|a|2或|a|=eq \r(a·a)
③若θ为a,b的夹角,则cos θ=eq \f(a·b,|a||b|)
④|a·b|≤|a|·|b|
类型一 空间向量的数量积运算
例1 已知长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=AA1=2,AD=4,E为侧面AB1的中心,F为A1D1的中点.试计算:
(1)eq \o(BC,\s\up6(→))·eq \o(ED,\s\up6(→))1;(2)eq \o(BF,\s\up6(→))·eq \o(AB,\s\up6(→))1;(3)eq \o(EF,\s\up6(→))·eq \o(FC,\s\up6(→))1.
解 如图,设eq \o(AB,\s\up6(→))=a,eq \o(AD,\s\up6(→))=b,
eq \o(AA,\s\up6(→))1=c,则|a|=|c|=2,|b|=4,
a·b=b·c=c·a=0.
(1)eq \o(BC,\s\up6(→))·eq \o(ED,\s\up6(→))1=b·[eq \f(1,2)(c-a)+b]=|b|2=42=16.
(2)eq \o(BF,\s\up6(→))·eq \o(AB,\s\up6(→))1=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(c-a+\f(1,2)b))·(a+c)=|c|2-|a|2
=22-22=0.
(3)eq \o(EF,\s\up6(→))·eq \o(FC,\s\up6(→))1=eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(\f(1,2)?c-a?+\f(1,2)b))·eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2)b+a))
=eq \f(1,2)(-a+b+c)·eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2)b+a))
=-eq \f(1,2)|a|2+eq \f(1,4)|b|2=2.
反思与感悟 两向量的数量积,其运算结果是数量,而不是向量.零向量与任意向量的数量积为0.向量的数量积不满足结合律.
跟踪训练1 已知正
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