毕业论文·设计《基于STM32的CAN总线接口设计》.docx

沈阳工业大学本科生毕业设计（论文） PAGE 46 本科生毕业设计（论文） 毕业设计题目： 基于STM32的CAN总线接口设计 The interface design 0f CAN bus based on STM32 学 院： 信息科学与工程学院 专业班级： 电子信息工程0804 学生姓名： 指导教师： 年 月 日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK 摘 要 3 HYPERLINK Abstract 4 HYPERLINK 第1章 前言 5 HYPERLINK 1.1STM32的诞生 5 HYPERLINK 1.2STM32应用背景 5 HYPERLINK 1.3研究内容 6 HYPERLINK 第2章 STM32处理器概述 7 HYPERLINK 2.1 STM32简介 7 HYPERLINK 2.2 内部资源 8 HYPERLINK 2.3 Cortex-M3内核简介 9 HYPERLINK 2.4 STM32定时器简介 10 HYPERLINK 2.4.1通用定时器[ 10 HYPERLINK 2.4.2 高级控制定时器 11 HYPERLINK 2.4.3 小结 14 HYPERLINK 第3章 CAN概述 15 HYPERLINK 3.1CAN简介 15 HYPERLINK 3.2工作原理 15 HYPERLINK 3.3CAN的优势 15 HYPERLINK 3.4CAN的高层协议 17 HYPERLINK 第4章 CAN波特率计算 18 HYPERLINK 4.1波特率 18 HYPERLINK 4.2CAN波特率的计算 18 HYPERLINK 第5章 软件设计 25 HYPERLINK 5.1开发环境 25 HYPERLINK 5.1.1 STM32的开发软件 25 HYPERLINK 5.1.2 MDK370 25 HYPERLINK 5.2软件实现 26 HYPERLINK 5.2.1 设计标准 26 HYPERLINK 第6章 测试及结果 29 HYPERLINK 6.1 JTAG仿真器介绍 29 HYPERLINK 6.2 测试 30 HYPERLINK 结 论 31 HYPERLINK 参考文献 32 HYPERLINK 致 谢 33 HYPERLINK 附 录 34  摘 要 摘要：CAN(Controller Area Network,控制器局域网)是一种有效支持实时控制的串行数据通信网络。自上世纪80年代诞生以来，CAN总线以其可靠性好、实时性高及组网简便灵活等优势而受到人们的青睐，并在众多行业领域内得到了广泛的应用。随着工业技术的不断进步，控制过程的自动化与网络化是必然的发展趋势，同时数据的传输量越来越大，对数据传输的实时性要求也更加苛刻。笔者采用内置 CAN 控制器的高性能微处理器 STM32F103vct6 作为节点的微处理器，使用带隔离的高速集成 CTM1050T 作为 CAN 收发器，数据输入输出通道采用光电耦合器进行隔离，设计了 CAN 总线系统的数据采集节点。本设计节点具有体积小、功耗低、抗干扰能力强、实时性高及数据处理能力强等优势。实现，它主要实现现场节点的监控及数据的显示、分析和存储。数据转换器采用 RS-232 转 CAN，它主要实现串口协议与 CAN 协议之间的桥接，并将接收的数据进行转发。各节点与工业现场的仪器仪表相连接，不分主次地挂接在 CAN 总线上，它主要实现数据的采集与处理，并接收来自 CAN 总线上的数据或将数据发送到 CAN 总线上。 关键词：STM32；CAN总线；数据采集 Abstract CAN(Controller Area Network) is a kind of effective support real-time control of the serial data communication network. Since the 1980 s since birth, CAN bus with its good reliability, high real-time networking and advantages of easy and flexible and get the favour of people, and in many industry fields within