小型可编程控制器实用技术第5章.ppt

应用举例 [例5-1] 将数据寄存器D100-D105中的数据按16位通信模式传送出去；并将接收来的数据转存在D300-D309中。 [解] 有关程序梯形图及注释如图5-111所示。 图5-111 例梯形图 (2)并行数据传送指令PRUN(FNC81) PRUN指令用于两台FX2。系列PLC并行运行，它的梯形图格式如图5-112所示。 利用PRUN指令后，主站的输人数据可以在从站的辅助继电器M800—M899中指定的位元件区域读到。同理，从站的输人数据可以在主站的辅助继电器M900—M999中指定的位元件区域读到。元件号以八进制为单位，如把K4X10的状态传送到K4M800，对应传送过程如图5-113所示。 图5—112 PRUN指令使用说明 图5—113 X与M对应图 图5-114是采用FX2N--40AP通信适配器，实现两台FX：It系列PLC并行连接运行的通信示意图。 图5—114 并行数据通信 (3)ASCⅠ变换指令(FNC82) ASCⅠ指令是把16进制数值(HEX)转换成ASCⅡ码的机能，ASC Ⅰ指令的梯形图格式如图5-116所示。 图5—116 ASC Ⅰ指令梯形图格式 (4)十六进制转换指令HEX(FNC83) 通过和串行通信模块FX-232ADP相结合，可以把数据传到更多外围设备中去，为主机和外围设备间的通信提供了更多便利。 HEX指令的作用是ASCⅡ码表示的信息转换成用十六进制表示的信息，它刚好和ASC I指令相反。HEX指令的梯形图格式示于图5-117中。 图5-117中源元件和目标元件中的ASCⅡ码和十六进制数的对应关系见表5-10和图5-118。 图5—117 HEX指令的使用说明 图5-75是应用IST指令的一段用户程序。 图5—75 应用IST指令的部分用户程序 (2)数据检索指令SER(FNC61) 使用SER指令可以方便地查找一组数据中的指定数值数，最大数值数、最小数值数。数据检索指令SEB的梯形图格式如图5—76所示。 图5-76中，n=10，10个数字进行检索。当X17：ON，并扫描到该梯形图时，检索表D130—D138中的数值，并与D24中的数值相比较，检索结果存放在D35为首地址5个连号的数据寄存器(D35～D39)中。在图5-76中，已设定(D24)=K100。 图5-76 SER指令梯形图 (3)绝对值凸轮控制指令ABSD(FNC62) 该指令的梯形图格式如图5-77所示，它产生一组对应于计数值变化的输出波形。 在图5-77中，当执行条件X0由OFF→ON时，MO-M3的状态变化如图5-78所示。 图5—77 ABSD指令的使用说明 图5-78 MO—M3的状态变化 (4)增量凸轮控制指令INCD(FNC63) 增量凸轮控制指令INCD是利用一对计数器产生一组变化的输出。INCD指令的使用说明如图5-79所示。 图5-79 INCD指令的使用说明 增量凸轮控制指令INCD的执行过程如图 5-80所示。 图5-80 INCD指令的执行过程 (5)示教定时器指令TTMR(FNC64) 示教定时器指令TTMR可以将按钮按下的持续时间乘以系数后作为定时器的预置值，监控信号的持续性。示教定时器指令TTMR的使用说明和波形图示在图5-81上。 图5-81 TTMR指令使用说明 图5-82是一个TTMR指令应用实例。 图5—82 应用TTMR指令的例子 (6)特殊定时器指令STMR(FNC65) 该指令是产生延迟关断、单脉冲、延迟接通和延迟关断等控制信号作用的。STMR指令的使用说明如图5—83所示。 图5-84是梯形图和波形图。 图5-83 STMR指令的使用说明 图5-84 应用STMR指令的实例 (7)交替输出指令ALT(FNC66) 交替输出指令ALT的使用说明如图5-85所示。 应用交替输出指令ALT就能做到用一个按钮就可以控制负载的启动和停止，如图5-86所示。 图5—85 ALT交替指令的使用说明 图5—86 ALT指令用于启动和停止控制