嵌入式系统原理与开发Ch5-μCOS-II嵌入式操作系统.ppt

6.5 μC/OS-II中的任务的同步与通信 6.5.3 μC/OS-II中的事件控制块 1. 事件控制块ECB 应用程序中的任务通过指针pevent来访问事件控制块。成员OSEventCnt为信号量的计数器；成员OSEventPtr主要用来存放消息邮箱或消息队列的指针；成员OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE]是任务等待表（管理方式与任务就绪表类似）；成员OSEventGrp表示任务等待表中的各任务组是否存在等待任务；成员OSEventType是事件的类型（在uCOS.H中定义），它可以是信号量（OS_EVENT_SEM）、消息邮箱（OS_EVENT_TYPE_MBOX）或消息队列（OS_EVENT_TYPE_Q）中的一种。用户要根据该域的具体值来调用相应的系统函数，以保证对其进行的操作的正确性。 6.5 μC/OS-II中的任务的同步与通信 6.5.3 μC/OS-II中的事件控制块 2. 操作事件控制块的函数 μC/OS-II有4个对事件控制块进行基本操作的函数(定义在文件 OS_CORE.C中)，以供操作信号量、消息邮箱、消息队列等事件的函数来调用。 表6. 6：对事件控制块OS_EVENT进行操作的函数 函数名称 功能描述 参数 OS_EventWaitListInit() 初始化事件控制块 pevent事件控制块的指针 OS_EventTaskWait() 使任务进入等待状态 pevent事件控制块的指针 OS_EventTaskRdy() 使正在等待任务进入就绪状态 pevent事件控制块的指针 OS_EventTO() 使等待超时任务进入就绪状态 pevent事件控制块的指针 6.5 μC/OS-II中的任务的同步与通信 6.5.3 μC/OS-II中的事件控制块 2. 操作事件控制块的函数 (1)事件控制块的初始化函数OS_EventWaitListInit() 调用OS_EventWaitListInit()对OS_EVENT进行初始化。OS_EventWaitListInit()的原型如下： Void OS_EventWaitListInit(OS_EVENT *pevent); // *pevent是事件控制块的指针 这个函数的作用就是把变量OSEventGrp及OSEventTbl[]中的每一位都清0，即令事件的任务等待表中不含有任何等待任务。 OS_EventWaitListInit()将在任务调用函数OS×××Create()创建事件时被函数OS×××Create()所调用。其中，×××的含义分别代表Sem、Mbox、Q、Mutex之一，对应于OSSemInit()、OSMboxCreate()、OSQCreate()、OSMutexCreate()的初始化函数。 6.5 μC/OS-II中的任务的同步与通信 6.5.3 μC/OS-II中的事件控制块 2. 操作事件控制块的函数 (2)使一个任务进入等待状态OS_EventTaskWait() 把一个任务置于等待状态要调用函数OS_EventTaskWait()。OS_EventTaskWait()的原型如下： Void OS_EventTaskWait(OS_EVENT *pevent); // *pevent是事件控制块的指针 函数OS_EventTaskWait()将在任务调用函数OS×××Pend()请求一个事件时被OS×××Pend()调用。 6.5 μC/OS-II中的任务的同步与通信 6.5.3 μC/OS-II中的事件控制块 2. 操作事件控制块的函数 (3)使一个等待任务进入就绪状态OS_EventTaskRdy() 如果一个正在等待的任务具备了可以运行的条件，那么就要使它进入就绪状态。这时要调用函数OS_EventTaskRdy()。该函数的作用就是把调用这个函数的任务在任务等待表中的位置清0(解除等待状态)后，再把任务在任务就绪表中对应的位置1，然后引发一次任务调度。OS_EventTaskRdy()的原型如下： Void OS_EventT0(OS_EVENT *pevent); // *pevent是事件控制块的指针 函数OS_EventTaskRdy()将在任务调用函数OS×××Post() 发送一个事件时，被OS×××Post()调用。 6.5 μC/OS-II中的任务的同步与通信 6.5.3 μC/OS-II中的事件控制块 2. 操作事件控制块的函数 (4)使一个等待超时的任务进入就绪状态OS_EventTO() 如果一个正在等待事件的任务已经超过了等待的时间，却仍因为没有获取事件等原因而未具备可以运行的条件，却又要使它进入就绪状态，这时要调用函数OS_EventTO()。OS_