小型可编程控制器实用技术第3章.ppt

图3-5 非积算时间定时器的工作原理与动作时序 a)工作原理 b)动作时序 2．积算定时器 1ms积算定时器，T246—T249共4点，设定时间范围0.001—32.767s。 100ms积算定时器，T250—T255共6点，设定时间范围0.1—3276.7s。 积算式定时器的动作原理和动作时序如图3—6a、b所示。当X1接通时，积算定时器T250线圈被驱动，当前值计数器开始对100ms脉冲累积计数，该值不断与设定值K345进行比较，两值相等时，T250触点动作接通。计数中途即使X1断开或断电，T250线圈失电，当前值也能保持。输入X1再次接通或复电时，计数继续进行，直到累计延时到100msx345=34.5s，T250触点才输出动作。任何时刻只要复位信号X2接通，定时器与输出触点立即复位。一般情况下，从定时条件采样输入到定时器延时输出控制，其延时最大误差为2T0，T0为一个程序扫描周期。 第一节 三菱小型可编程序控制器概述 PLC的性能指标众多，但主要的是指下面几个： 　 输入/输出点数 输入/输出点数是PLC组成控制系统时所能接入的输入输出信号的最大数量，表示PLC组成系统时可能的最大规模。在I/O总点数中，输入点与输出点是按一定的比例设置的，往往是输入点数大于输出点数，也可能输入点数与输出点数相等。 　 应用程序的存储容量 应用程序的存储容量是存放用户程序的存储器的容量。通常用K字表示，1K字也叫1024步，即1K字=1024步。一般小型PLC机的应用程序存储容量为1K到几K字。 　　 扫描速度 通常PLC的扫描速度是以执行1000条基本逻辑指令所需的时间来衡量。单位为ms/千步。也有的以执行一步指令时间计的，如μs/步。一般PLC的逻辑指令与功能指令的平均执行时间有较大差别。 一、三菱PLC概况 三菱电机公司是日本PLC的主要生产厂家之一，而PLC产品主要有F系列(F、F1、 F2)、FX系列(FXO、FXON、FX2、FX2c、FX1S、FX1N、FX1Nc、FX2N、FX2NC、FX3u)、A系列(A1、A2、A3)和Q系列(Q4AR、QnAS、QnA)。A系列和Q系列PLC是三菱电机公司的中大型机。而F系列是小型PLC已停止生产。FX系列PLC也是三菱电机的小型PLC。FX1N型PLC主机单元有14点、24点、40点和60点4种，最大配置可到128点。FX1S属超小型PLC，主机控制点数有10点、14点、20点、30点4种。FX2N是三菱具有代表性的小型PLC，FX2N的体积只有FX2的50％，而运行速度比FX2快6倍，达0.08μs/步。2005年，三菱电机公司刚刚推出的小型机FX3。是FX系列第三代产品，基本指令的运行速度，为0.065μs/步，内存容量为64K字。由于FX3。系列PLC刚刚推出，普遍应用还有一个过程，所以这次修订还是以FX2N为蓝本。表3-1列出了FX1S、FX1N的基本性能指标。 FX21t的基本性能指标见表3-2，FX3U的性能指标见表3-3。 表3-1 FX1N、FX1S基本性能 （续表3-1） 注： “EEPROM保持用”是指保存在内置EEPROM中。“电容保持用”是指通过在内置的大容量电容器做后备支持（充满电：30min,可在10日内保存数据）。 “EEPROM保持”和“电容器保持”的范围是固定的（参数不可变更）。 表3-2 FX2N基本性能 表3-2续 表3-2续 表3-3 FX3U基本性能 二、三菱小型PLC的型号命名方式 系列序号：0、2、ON、2C、1S、1N、2N、2NC、3U。 I/O总点数：10—256 单元类型： M—基本单元 E—扩展单元(输入输出混合) EX—扩展输入单元(模块) EY—扩展输出单元(模块) 输出形式： R—继电器输出 T—晶体管输出 S—晶闸管输出 特殊品种区别： D — DC电源，DC输入 A — AC电源，AC输人 H —大电流输出扩展模块 V —立式端子排的扩展模块 C —接插口输入输出方式 F —输入滤波器1ms的扩展单元 L — TTL输入型扩展单元 S —独立端子(无公共端)扩展单元 三、FX2N型PLC的系统构成 (一)FX2N系列PLC的基本构成 (二)电源与接地 (三)I／O与外部接线 (一)FX2N系列PLC的基本构成 FX2N是三菱电机小型PLC的强功能机，FX2N系列PLC由基本单元、扩展单元、扩展模块、特殊功能模块和编程器等构成。基本单元(主机)中包含CPU、存储器、I/O电路和电源，是PLC的主要部分；扩展单元是用于增加I/O点数，内部没有电源；扩展模块用于增加I/O点数和改变I/O比例，模块内部无电源，由基本单元或