工厂电气控制设备及技能训练第4章PPT新.ppt

若有人进入桥架进行检修时，这些门开关就被打开，即使按下SB也不能使KM线圈支路通电；与起动按钮SB相串联的是三只凸轮控制器的零位保护触点：QM1、QM2的触点12和QM3触点17。因为三只凸轮控制器分别控制吊钩、小车和大车作垂直、横向和纵向共六个方向的运动，除吊钩下降不需要提供限位保护之外，其余五个方向都需要提供行程终端限位保护，相应的行程开关和凸轮控制器的常闭触点均串人KM的自锁触点支路之中，各电器（触点）的保护作用见表4-2。 * 表4-2 行程终端限位保护电器及触点一览表 * 4.5.4交流桥式起重机电器设备的维护和修理 1．电源 交流桥式起重机一般由主钩、副钩、大车和小车四部分组成。大车的轨道敷在车间两侧柱子上，可以沿车间纵向移动；小车在大车上的轨道作横向移动，主钩和副钩都装在小车上。交流起重机的电源为380伏，用滑触线和电刷供电。 * 电源有三根主滑触线通过电刷引进起重机驾驶室内的保护控制屏上。三根主滑触线沿平行大车轨道方向敷设在厂房的一侧。提升机构、小车上的电动机、电磁抱闸的带电源是由架设在大车轨道的辅助滑触线供给的。转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。滑触线通常是用圆钢、角钢、V形钢或工字钢制成。 * 2）轻载下放重物 此时起重电动机为反转（凸轮控制器左旋），对应为图4-3中第Ⅲ象限的五条曲线。因为下放的重物较轻，其重力矩Tw不足以克服摩擦转矩Tf，则电动机工作在反转电动机状态，电动机的电磁转矩T与Tw方向一致迫使重物下降（Tw+TTf），在不同的挡位可获得不同的下降速度（见图中第Ⅲ象限中的垂直虚线b）。 * （3）重载下放重物 此时起重电动机仍然反转，但由于负载较重，其重力矩Tw与电动机电磁转矩T，方向一致而使电动机加速，当电动机的转速大于同步转速n0时，电动机进入再生发电制动工作状态，其机械特性曲线为图4-3第Ⅲ象限第5条曲线在第Ⅳ象限的延伸，T与Tw方向相反而成为制动转矩。 * 3．保护电路 （1）欠压保护 接触器KM本身具有欠电压保护的功能，当电源电压不足时（低于额定电压的85％），KM因电磁吸力不足而复位，其主触点和自锁触点都断开，从而切断电源。 * （2）零压保护与零位保护 采用按钮SB起动，SB常开触点与KM的自锁常开触点相并联的电路，都具有零压（失压）保护功能，在操作中一旦断电，必须再次按下SB才能重新接通电源。 * （3）过流保护 如上所述，起重机的控制电路往往采用过流继电器作过流（包括短路、过载）保护，过流继电器KA0、KA2的常闭触点串联在KM线圈支路中，一旦出现过电流便切断KM，从而切断电源。此外，KM的线圈支路采用熔断器FU作短路保护。 * （4）行程终端限位保护 行程开关SQl、SQ2分别提供M2正、反转（如M2驱动小车，则分别为小车的右行和左行）的行程终端限位保护，其常闭触点分别串联在KM的自锁支路中。 * （5）安全保护 在KM的线圈支路中，还串入了舱口安全开关SQ6和事故紧急开关SA1。在平时，应关好驾驶舱门，使SQ6被压下（保证桥架上无人），才能操纵起重机运行；一旦发生事故或出现紧急情况，可断开SA1紧急停车。 * 4.3 主令控制器的控制电路 主令控制器的控制电路是利用主令控制器发出动作指令，使磁力控制屏中各相应接触器动作来换接电路，控制起升机构电动机按与之相应的运行状态来完成各种起重吊运工作，由于主令控制器与磁力控制屏组成的控制电路较复杂，使用元件多，成本高，故一般在下列情况下才采用： * ①拖动电动机容量大，凸轮控制器容量不够。 ②操作频率高，每小时通断次数接近或超过600次。 ③起重机工作繁重，操作频繁，要求减轻司机劳动强度、要求电气设备具有较高寿命。 ④起重机要求有较好的调速、点动等运行性能。 * 图4-4为提升机构PQR10B主令控制电路图。该电路采用LKI-12/90型主令控制器操作。该控制器有12对触点，在提升与下降时各有6个工作位置，通过控制器操作手柄置于不同工作位置，使12对触点相应闭合或断开，进而控制电动机定子电路与转子电路接触器，实现电动机工作状态的改变，使物品获得上升与下降的不同速度。由于主令控制器为手动操作，所以电动机工作状态的变换由操作者掌握。 * 图4-4中正反向接触器KMl、KM2用以换接电动机定子电源相序，实现电动机正、反转。制动接触器KM3控制电动机三相电磁铁YB。在电动机转子电路中设有7段对称连接的转子电阻，其中前两段R1，R2为反接制动电阻，分别由反接制动接触器KM4、KM5控制；后4段R3~R6为起动加速电阻，由加速接触器KM6~KM9控制；最后一段R7为固定接入的软化特性用的电阻。当主令控制器手柄处于不同控制挡位时，获得相应的机械特性，如图4-5所示。 * 图4-4 提升机构PQ