工程机械设计第9章　单斗挖掘机.ppt

一、挖掘机的功用 挖掘机是一种主要以土石方为对象进行开挖作业的工程机械。其工作过程是以铲斗的切削刃切土，待铲斗装满后提升铲斗并回转至卸料位置卸料，卸料完毕再回转至下一个工作位置进行下一次挖掘。所以，挖掘机具有周期性作业和连续性作业的特点。 二、单斗挖掘机的基本类型 图9-1　单斗液压挖掘机a)履带式液压挖掘机　b)轮胎式液压挖掘机 三、挖掘机的工作原理 1.单斗挖掘机的主要工作装置2.单斗挖掘机的工作原理3.单斗液压挖掘机的工作原理 1.单斗挖掘机的主要工作装置 (1)机械式工作装置　机械式单斗挖掘机的主要工作装置及主要特点分述如下，如图9-3所示。(2)液压式工作装置　单斗液压挖掘机具有挖掘力大、动作平稳、作业效率高、结构紧凑、操纵轻便、更换工作装置容易等特点，是目前主流机种之一。 图9-3　机械式单斗挖掘机的工作装置类型a)正铲　b)反铲　c)刨铲　d)刮铲　e)拉铲f)抓斗　g)起重　h)打桩　i)重锤 1.单斗挖掘机的主要工作装置 图9-4　单斗液压挖掘机工作装置的主要类型a)反铲　b)正铲　c)抓斗　d)起重 1.单斗挖掘机的主要工作装置 2.单斗挖掘机的工作原理 (1)挖掘过程　先将铲斗下放到工作面底部(Ⅰ)，然后提升铲斗，同时使斗杆向前推压(有的小型挖掘机依靠动臂下降的重力来施压)，完成挖掘(Ⅱ→Ⅲ)。(2)回转过程　先将铲斗向后退出工作面(Ⅳ)，然后回转，使动臂带着铲斗转到卸料位置(Ⅴ)。(3)卸料过程　开启斗底卸料(Ⅵ)。(4)返回过程　回转挖掘机转台，使铲斗返回挖掘面，同时放下铲斗，斗底在惯性作用下自动关闭(Ⅵ～Ⅰ)。 2.单斗挖掘机的工作原理 图9-5　机械式正铲挖掘机的工作装置1—铲斗　2—动臂　3—铲斗提升钢索　4—鞍形座5—斗杆　6—斗底　7—运输车辆Ⅰ～Ⅵ—工作过程 3.单斗液压挖掘机的工作原理 图9-6　单斗液压挖掘机正铲和反铲的工作范围a)反铲　b)正铲 四、挖掘机的主要性能参数 1)动力性参数，如发动机或电动机的额定功率和转速等。2)液压系统参数，如泵的压力和排量等。3)电气系统参数，如额定工作电压和蓄电池容量等。4)作业性能参数，如整机工作质量、铲斗容量、挖掘力、牵引力、爬坡度等。5)尺寸参数，如整机外形尺寸、工作尺寸和工作装置尺寸等。 图9-7　单斗液压挖掘机的工作范围及工作尺寸参数a)工作范围　b)工作参数 四、挖掘机的主要性能参数 第二节　单斗挖掘机工作装置和总体设计 一、单斗挖掘机的总体构造二、单斗液压挖掘机的各部件 一、单斗挖掘机的总体构造 图9-8　单斗液压挖掘机的总体结构1—铲斗2—连杆3—摇杆4—斗杆5—铲斗液压缸6—斗杆液压缸7—动臂液压缸8—动臂9—回转支承10—回转驱动装置11—燃油箱12—液压油箱13—控制阀14—液压泵15—发动机16—散热器17—液压油冷却器18—平台19—中央回转接头20—行走装置21—操作系统22—驾驶室 二、单斗液压挖掘机的各部件 1.动力传动系统2.工作装置3.回转平台及回转支承4.行走装置5.液压传动系统 1.动力传动系统 图9-9　单斗液压挖掘机的传动示意图1—铲斗2—斗杆3—动臂4—连杆5、6、7—液压缸8—安全阀9—分配阀10—油箱11、12—液压泵13—发动机Ⅰ—挖掘装置Ⅱ—回转装置Ⅲ—行走装置 2.工作装置 (1)反铲工作装置　反铲工作装置主要由动臂、斗杆、铲斗和连杆机构以及动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸等组成(参见图9-8)。(2)正铲工作装置　液压单斗挖掘机的正铲工作装置可分为通用型和专用型两种形式。(3)抓斗工作装置　将铲斗和铲斗液压缸卸下，可换装液压抓斗成为抓斗工作装置。(4)起重工作装置　在挖掘机斗杆前端将铲斗换成起重吊钩，即可以进行额定起重质量内的起重作业。 图9-10　整体式弯动臂的结构 2.工作装置 图9-12　常用铲斗结构1—齿座2—斗齿3—橡胶卡销4—卡销5、6、7—斗齿板 2.工作装置 图9-13　梅花抓斗的结构外形 2.工作装置 第九章　单斗挖掘机 第一节　概　　述 第二节　单斗挖掘机工作装置和总体设计 第一节　概　　述 一、挖掘机的功用二、单斗挖掘机的基本类型三、挖掘机的工作原理四、挖掘机的主要性能参数