工业系统的驱动、测量、建模与控制第5章和第6章.ppt

5.2　液压控制元件 5.2.1　方向控制元件5.2.2　压力控制元件5.2.3　流量控制元件 5.2.1　方向控制元件 1.单向阀2.换向阀 1.单向阀 图5-5　单向阀a)单向阀原理示意图　b)图形符号 1.单向阀 图5-6　液控单向阀a)液控单向阀原理示意图　b)图形符号 1.单向阀 图5-7　换向阀a)活塞右移　b)活塞左移 2.换向阀 与单向阀不同的是换向阀，它是用来改变液压系统中液流的方向或控制液流的通与断。如用来控制执行机构的油路，可实现执行机构的正向或反向运动。 由换向阀的工作原理可知，对换向阀的基本要求是：油路导通时，压力损失要小；油路断开时，泄漏要少；阀芯换位、换向要平稳。 5.2.2　压力控制元件 图5-8　溢流阀a)溢流阀原理示意图　b)图形符号 5.2.2　压力控制元件 图5-9　溢流阀的作用 5.2.2　压力控制元件 图5-10　定值输出减压阀a)减压阀原理示意图　b)图形符号 5.2.2　压力控制元件 图5-11　顺序阀a)顺序阀原理示意图　b)图形符号 5.2.3　流量控制元件 图5-12　可调节流阀a)节流阀原理示意图　b)图形符号 5.2.4　比例阀 图5-13　比例调压阀(溢流阀)的工作原理 5.2.4　比例阀 图5-14　比例节流阀工作原理 5.2.5　伺服阀 图5-15　滑阀的工作原理a)单边滑阀　b)双边滑阀　c)四边滑阀 5.3　气动控制元件 气动控制元件是控制和调节压缩空气的压力、流量和方向的各类控制阀。根据控制对象的不同可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。气动控制元件的作用是保证气动执行元件(如气缸、气马达等)按一定的规律正常工作。 第6章　常用开关电器 6.1　开关电器的基础知识6.1.1　电磁机构6.1.2　触头和电弧6.2　配电电器6.2.1　低压断路器6.2.2　漏电断路器6.3　控制电器6.3.1　继电器6.3.2　接触器6.4　主令电器6.4.1　控制按钮6.4.2　行程开关 第6章　常用开关电器 6.5　训练内容6.5.1　低压电器6.5.2　丝杠螺母机构及行程控制系统6.5.3　水位控制系统 6.1　开关电器的基础知识 图6-1　三种典型的电磁机构a)E型电磁铁　b)螺管式电磁铁　c)拍合式电磁铁 6.1.1　电磁机构 三种典型的电磁机构 a)E型电磁铁　b)螺管式电磁铁　c)拍合式电磁铁 电磁机构由线圈、铁心(亦称静铁心)和衔铁(亦称动铁心)三部分组成，电磁铁的结构形式大致有三种。 6.1.2　触头和电弧 图6-2　触头的图形符号a)常开触头　b)常闭触头 6.2　配电电器 6.2.1　低压断路器6.2.2　漏电断路器 6.2.1　低压断路器 图6-3　低压断路器的图形符号 6.2.1　低压断路器 图6-4　低压断路器工作原理图1—释放弹簧　2—主触头　3—连杆装置　4—搭钩5—失压脱扣器　6—过电流脱扣器　7—双金属片 6.2.2　漏电断路器 图6-5　漏电断路器 6.2.2　漏电断路器 图6-6　漏电断路器工作原理a)三相三线制　b)三相四线制　c)单相三线制 6.3　控制电器 6.3.1　继电器6.3.2　接触器 第5章　电气、液压、气动控制元件 5.1　电气控制元件5.1.1　晶闸管5.1.2　其他电力电子器件5.1.3　常用的开关类监测及控制元件5.2　液压控制元件5.2.1　方向控制元件5.2.2　压力控制元件5.2.3　流量控制元件5.2.4　比例阀5.2.5　伺服阀5.3　气动控制元件 5.1　电气控制元件 5.1.1　晶闸管5.1.2　其他电力电子器件5.1.3　常用的开关类监测及控制元件 5.1.1　晶闸管 图5-1　一个单向晶闸管用作电阻性负载的可控整流a)可控整流电路　b)电阻性负载时的主回路电流波形 5.1.1　晶闸管 图5-2　一个双向晶闸管用作电阻性负载的的电功率控制a)电路　b)电阻性负载时的主回路电流波形 5.1.2　其他电力电子器件 电力电子器件按控制信号类型可分为电流控制型和电压控制型两类。大型晶体管、晶闸管和门极可关断晶闸管是电流控制型器件，场效应晶体管、静电感应晶体管和绝缘栅双极型晶体管等是电压控制型器件。 5.1.3　常用的开关类监测及控制元件 1.行程开关2.接近开关3.光电开关4.液位开关 1.行程开关 图5-3　单轮和双轮行程开关a)单轮旋转型　b)双轮旋转型 2.接近开关 (1) 检验距离　检测电梯、升降设备的停止、起动、通过位置；检测车辆的位置，防止两物体相撞检测；检测工作机械的设定位置，移动机器或部件的极限位置；检测回转体的停止位置，阀门的开或关位置；检测气缸或液压缸内的活塞