嵌入式系统原理及应用第9章 ARM9定时器计数器程序设计.ppt

* 9.4.1 RTC概述（续2） RTC的时间片计时器用于产生一个中断请求，TICNT寄存器有一个中断使能位，和计数器中的值一起用来控制中断。当计数器的值变为0时，引起时间片计时中断。中断信号的周期计算如下: 周期s=（n+1）/128 其中n是时间片计数器中的值，范围在0－127之间。RTC的时间片计时器可以用来产生实时操作系统内核所需的时间片。 进位复位功能可以由RTC的进位复位寄存器（RTCRST）来控制。秒的进位周期可以进行选择（30、40、50），在进位复位发生后，秒的数值又循回到0。例如当前时间是23:37:47，进位周期选为40秒，则当前时间将变为23:38:00。 * 9.4.2 实时时钟RTC控制寄存器 RTC的内部有许多用于控制操作的寄存器。通过程序对这些寄存器进行设置，用户就可控制RTC部件的工作。以下介绍这些寄存器的功能及位定义。 * 1. RTC控制寄存器（RTCCON） RTC控制寄存器（RTCCON）是可读/写的，地址为0初值是0x0。 该寄存器仅使用4位，RTCEN控制BCD码寄存器的读写使能，同时控制微处理器和RTC间的所有接口的使能。 因此，在系统复位后需要对RTC进行操作时，RTCEN=1。而在其它时间，RTCEN应清0，以防数据无意地写入到RTC的寄存器中。 * RTC控制寄存器RTCCON的位定义 位 描述 初值 [3] RTC时钟计数器复位使能（RTCRST）：0＝不复位；1＝复位 0 [2] BCD码选择位（CNTSEL）：0=合并BCD码；1＝保留 0 [1] BCD码时钟选择位（CLKSEL）：0＝2-16 XTAL；1＝保留 0 [0] RTC使能位（RTCEN）：0＝不使能；1＝使能 0 * 9.3.2 TIMER部件操作（续） 每个定时器读时都是16位的减法计数器，是通过定时器自己的时钟驱动的。当计数器减到0时，可产生定时器中断请求信号，通知CPU定时器的操作已经完成了。此时TCNTBn的值将自动装载到递减计数器，开始下一轮的操作。但是，若定时器停止工作，则TCNTBn的值将不会重新装载到计数器中。 TCMPBn的值用于脉宽调制。当计数器的值与比较寄存器的值相同时，定时器的逻辑将改变输出电平。因此TCMPBn确定脉宽调制信号输出的上升时间（或下降时间）。 每个定时器（TIMER4除外）均含有TCNTBn，TCNTn，TCMPBn和TCMPn四种计数缓冲寄存器，其中TCNTn和TCMPn是内部寄存器（编程不可见），内部寄存器TCNTn的值可以通过计数观察寄存器读取。 * 1. 自动重载和双缓冲器 S3C2410A处理器的定时器具有双缓冲功能，即在不停止当前定时器运行的情况下，重载下次定时器运行周期（或频率）的参数、PWM波形的占空比。主要是指向TCNTBn，TCMPBn寄存器赋值。装载新值之后，在按原参数运行完前周期后，在下一个新的周期，按新的设置参数运行。 当内部寄存器TCNTn的值减到0时将自动装载TCNTBn的值到TCNTn中，并可重新开始进行减法计数，前提条件是自动重载允许。如果TCNTn＝0，但自动重载禁止，则定时器停止运行。 * 双缓冲功能编程图例 当内部寄存器TCNTn的值减到0时将自动装载TCNTBn的值到TCNTn中，并可重新开始进行减法计数，前提条件是自动装载功能允许。如果TCNTn＝0，但自动装载禁止，则定时器停止运行。 2. 复杂的定时器设置示例 定时器初始化时，使用手动装载位和反转位。因为定时器的自动操作发生在减法计数器为0和TCNTBn没有预先赋值时。在这种情况下必须使用手动装载功能给TCNTBn赋初值。开启一个定时器的操作如下： ①向TCNTBn和TCMPBn中写入初值； ②定时器控制寄存器TCON（Timer Control Register）相关的手动装载位置1，不管是否需要反转位功能，都将反转位的开关打开； ③设置定时器控制寄存器TCON的相关启动位，同时清除其手动装载位； ④如果定时器被强行关闭，TCNTn就保持原有的计数值，且不从TCNTBn重新自动装载计数值。如果必须重新设置新值，则必须使用手动装载。 定时器的操作示例如下，以图9-5进行叙述。 * ①允许自动装载功能，给TCNTBn和TCMPBn赋值，这里控制TOUTn周期的TCNTBn=250，控制高电平持续时间的TCMPBn=150；使能手动装载功能，TCNTBn和TCMPBn的值将被复制到TCNTn和TCMPn寄存器中；最后设置在TCNTBn和TCMPBn的值分别为300和100，作为下一个周期定时器的工作参数。 ②设置相应定时器的启动位为1，清除手动装载控制