工厂电气与PLC控制技术_第7章.ppt

二、通信模块的设定 要使联网的PLC之间能相互通信，必须对相关的通信模块进行设置，使所有模块的下列参数符合规定： 1)数据传输的波特率必须相同。 2)通信协议应当适配。 3)采用一致的校验方法。 三、通信程序的编制 主从式PLC网络系统由主站发起通信，控制通信。可采用互连接无应答方式，也可采用互连接应答方式进行数据交换。首先由主站发出指令，各从站均可收到指令，只有从站地址与指令中目的地址相同的从站才执行指令，对广播式通信不必作应答。用户编制通信程序时，不必知道其通信协议，只要按用户说明书规定的格式书写。 四、MELSEC-I／O通信系统 MELSEC-I／0通信系统是一种高速小范围分布系统，MELSECI/O通信系统结构图如图7-34所示。 它具有以下特点： 1．无须附加编程 2．多达128个I／0分布点 3．高速I／0刷新 4．成本低廉，接线方便 图7-34 MELSECI/O通信系统结构图 第六节 专用PLC网络 随着可编程控制器应用范围的不断扩大，许多制造PLC的公司都推出了自己的专用PLC网络。这种网络一般都是专利网络，只能把本公司的PLC产品互连成网。但是随着MAP协议的推广，符合MAP协议PLC产品的增多，专用PLC网络迟早将被标准化的PLC网络取代。 下面我们主要介绍三菱公司新推出的MELSEC NET／II、MELSEC NET／B、MELSEC NET／MINI-S3网络。 一、MELSEC NET／10网络 MELSEC NET／10是一种高速网络系统，它提供远优于MELSEC NET／II网络系统的通信性能，MELSEC NET／10网络系统结构如图7-35所示。 图7-35 MELSEC NET／10网络系统结构 MELSEC NET／10 的特点： 1．10Mbit/s传输速度 2．光缆或同轴电缆连接 MELSECNET／10有光缆或同轴电缆两类网络系统 3．高冗余 光缆系统的双环网拓扑结构，提供传输光缆的冗余 4．较强的灵活性 5．网络通信软元件大量增加 6．诊断功能 MELSEC NET／10系统的网络监控功能可提供所有为查寻故障所需要的必要信息。 7．A1SJ71LP21、A1SJ71BR11 MELSEC NET／10模块 光缆令牌环形网络(A1SJ7lLP21)和同轴电缆令牌总线网络(A1SJ71BRll) 技术规范如表7-9所示。 项目 A1SJ71LP21 A1SJ71LP21GE A1SJ71BR11 每个网络供通信用软元件数 LX/LY 8192 LB 8192 LW 8192 最大传输数据 [（B+Y）/8+（2*W）]≤2000B 传输速度 100Mbit/s 传输方式 令牌环形网 令牌总线网 同步 帧同步 调制 NRZI 曼彻斯特 拓扑结构 双环 总线 格式 HDLC 最大网数 255 最大组数 9 每个网络最大PLC数 64（1:控制站，63:从站） 每个网络 的总距离 30km （SI:500m PLC站间距离） （QSI:1km PLC站间距离） 30km （GI:2km PLC站间距离） 300/500m 出错校验 CRC 瞬时数据传输 任意PLC传输至任意PLC，采用ZNRD，ZNWR指令 可用电缆、光缆 SI-200/250,QSI-185/230 GI-62.5/125 同轴电缆，75Ω 可用CPU组件 A1SJCPU，A1SCPU，A1SCPU－SI，A2SCPU，A2SCPU-SI， A2SSCPU，A2ASCPU-SI，A2ASCPU-S30 编程软件 SW2IVD-GPPAEE软件；MELSEC MEDOC PLUS软件 二、MELSEC NET／II和MELSEC NET/B网络 MELSEC NET／II双环网络是一种高速高可靠性数据通信网络，是MELSEC A系列PLC专用网络。MELSEC NET／B双绞线网络是一种经济型高性能的数据通信网络，是采用经济方法连接AnS系列PLC的数据通信系统。光缆和同轴电缆系统称为MELSEC NET／II，双绞线电缆系统称为MELSEC NET／B。 1．最多可连接32或65个站 在MELSEC NET／II系统中，每个网络可挂接一个主站和64个从站。MELSEC NET／II结构框图如图7-36所示。采用MEISEC NET／B网络，一个主站可以连接31个就地站，MELSEC NET／B结构框图如图7-37所示。 图7-36 三菱公司的MELSEC NET／II结构框图 图7-37 三菱公司的MELSEC NET／B结构框图 2．环路回送功能 MEISEC NET／II数据通信系统采