工厂电气与PLC控制技术_第8章.ppt

图8-44 S7-200 PLC 计数器的扩展 5、分频电路梯行图设计 分频电路是对PLC的输入信号频 率实现分频作用，例如采用2分频电路实现对输入信号频率的 分频梯形图设计如图8-45所示。 图8-45 2分频的电路 工作原理： 当输入脉冲信号加入X000端有效时ON，辅助继电器M200接通一个扫描周期时序T，输出Y000也接通并自锁，当第二个脉冲到来时，辅助继电器M200接通，M200常开接点通过Y000的闭合(常开)接点使Y001接通， 输出Y000常闭接点断开，使Y000断开。上述工作过程循环往复，使输出Y000的输出频率为输入端X000信号频率的一半。其时序图如图8-46所示。 图8-46 2分频的电路时序图 6、闪光电路梯形图设计 闪光电路主要是控制输出接点 的通断占空比率，从而达到闪烁的 结果。常用闪光电路的设计方法是 用两个定时器或两个计数器来实 现。闪光电路梯形图如图8-47所 示。 图8-47 闪光电路梯形图 工作原理： X002为闪光起动输入按钮，X003为闪光停止输入按钮。当X002为ON时，输出继电器Y000接通并自锁，Y000常开接点接通输出继电器Y001（亮）。1s后，定时器T0动作，常闭接点断开输出继电器Y001（灭），其常开接点接通定时器T1。又经过1s，T1常闭接点断开T0，使T0复位，T0的常闭接点接通Y001，T0的常开接点断开T1，T1的常闭接点又接通T0。这样，输出继电器Y001所接的负载（灯）以通电1s，断电1s的频率不停的闪烁，直到按下闪光停止输入按钮X003为止。若要改变闪光电路输出的频率，只需改变两个定时器T0、T1的时间常数K即可。 7、脉冲发生器设计 改变输出端子输出信号的占空 比，即改变输出端子的频率和脉冲宽 度，其实质就是一种脉冲发生器的组 成输出方式。图8-48是单脉冲发生器 产生电路的梯形图。 图8-48 单脉冲发生器梯形图 图8-49是单脉冲发生器的时序图。 图8-49 单脉冲发生器时序图 8、多谐振荡器设计 多谐振荡电路可以产生按特定的 通/断间隔的时序脉冲，通常用它作为脉冲信号源，也可以代替传统的闪光报警继电器，作为闪光报警。图8-50、图8-51、图8-52为FX及S7-200系列PLC实现多谐振荡的电路梯形图。脉冲信号的占空比由两个定时器设定。 图8-50 FX多谐振荡电路的梯形图 图8-51 S7-200多谐振荡电路的梯形图 图8-52 FX多谐振荡电路的时序图 9、比较电路梯行图设计 比较电路是按预先设好输出的要 求，然后对输入的信号A、B进行比较，选 择接通某一输出。电路的梯形图如图8-53 所示。 当X000、Y001 同时接通，Y000 有输出。 当X000、Y001 都不接通，Y001 有输出。 当X000接通、Y001不接通，Y002有输出。 当X000不接通、Y001接通，Y003有输出。 图8-53 比较电路梯形图 10、优先级设计 (1)两个输入信号优先级电路两 个输入信号优先级电路的梯形图如图 8-54所示。输入信号X000和X001先到 者取得优先权，后到者无效。 图8-54 优先级电路 梯形图 2、步进顺序控制系统程序设计 步进顺序控制程序的一般设计方法简介如下。 (1)状态转移控制器的设计 在这种方法中，每个状态用一个PLC内部继电器表示，此继电器称为该状态的特征继电器，简称为状态继电器。每个状态又与一个转移条件相对应。 当系统处于某状态工作的情况下，一旦该状态之后的转移条件满足，即启动下一个状态，同时关断本状态。在编程时应使下一个状态的启动在前，而本状态的关断在后，否则将发生状态转移不能进行的错误现象。 (2)PLC输出点的驱动控制程序设计 与状态对应的动作与命令，由 PLC 输出点驱动电气执行元件来实现。 由于状态转移控制器设计成单步步进式，所以各输出点(执行元件)的驱动程序可直接而简单地由该输出点(执行元件)的启动状态所对应的状态继电器的触点实现。 当某输出点的启动状态与不止一个状态对应时，则用所对应的各状态继电器的触点并联，组成逻辑“或”程序来实现。 图8-33 液压滑台自 动工作状况状态转移图 图8-34 液压滑台双向进给控制状态流程图 五、PLC主机及其模块的选用 由于PLC的生产厂家非常多，型号种类越来越广泛，其结构、性能、可扩展范围、指令系统、编程方法及价格等各不相同,下面介绍几种选择的基本原则： 1、根据控制量(I/O量、模拟量)的数量选择 选择合理的（整体式、模块