工程机械设计第4章　工程机械转向操纵系统.ppt

第四章　工程机械转向操纵系统 第一节　轮胎式工程机械转向系统概述第二节　转　向　器第三节　典型工程机械转向操纵机构第四节　履带式工程机械转向操纵系统 第一节　轮胎式工程机械转向系统概述 一、轮胎式转向系统的类型二、轮式转向系统的组成三、对转向系统的基本要求 一、轮胎式转向系统的类型 1.偏转车轮转向2.铰接车架转向 1.偏转车轮转向 (1)偏转前轮转向　如图4-1a所示，偏转前轮转向是最常用的一种转向方式，符合人的操作习惯，驾驶员容易判断避开障碍物时转向盘应转过的角度，也容易自如地操纵转向盘适应不同的弯道，有利于行车安全。(2)偏转后轮转向　如图4-1b所示，偏转后轮转向可克服偏转前轮转向带来的缺点，但驾驶员不易控制行车路线。(3)全轮转向　全轮转向则采用如图4-1c所示的前后轮同时偏转的转向方式(或称偏转前后轮转向)，应用在当车辆需要高度的机动性和较小的转弯半径时。 图4-1　偏转车轮转向示意图a)偏转前轮　b)偏转后轮　c)偏转前后轮　d)斜行转向e)横坡斜行　f)斜行作业 1.偏转车轮转向 2.铰接车架转向 图4-2　铰接车架转向 二、轮式转向系统的组成 1.人力转向系统2.动力转向系统 1.人力转向系统 图4-3　机械转向系统组成示意图1—转向盘　2—转向轴　3—万向节　4—转向传动轴　5—转向器6—转向摇臂　7—转向主拉杆　8—转向节臂　9—左转向节10、12—转向梯形臂　11—转向横拉杆　13—右转向节 2.动力转向系统 图4-4　液压动力转向系统示意图1—转向盘　2—转向轴　3—梯形臂　4—转向节臂　5—转向控制阀6—转向直拉杆　7—转向摇臂　8—转向器　9—转向油罐10—转向液压泵　11—转向横拉杆　12—转向动力缸 三、对转向系统的基本要求 1)能形成统一的转向中心。2)工作可靠。3)操纵轻便。4)转向灵敏度高。5)结构简单，维修、调整方便。 三、对转向系统的基本要求 图4-5　转向时车轮偏转角的关系 第二节　转　向　器 一、转向器的传动效率及转向盘的自由行程二、典型转向器结构 一、转向器的传动效率及转向盘的自由行程 1.转向器的角传动比2.转向器效率及可逆性3.转向盘自由行程 二、典型转向器结构 1.齿轮齿条式转向器2.循环球式转向器3.蜗杆曲柄指销式转向器 1.齿轮齿条式转向器 图4-6　齿轮齿条式转向器1—转向齿轮　2—转向齿条　3—弹簧　4—调整螺钉5—锁紧螺母　6—压块　7—防尘罩　8—油封9—轴承　10—壳体 2.循环球式转向器 图4-7　循环球式转向器1—螺母　2—弹簧垫圈　3—转向螺母　4—垫片　5—底盖　6—壳体　7—导管卡子8—通气塞和加油螺塞　9—导管　10—轴承　11、12—油封　13、15—滚针轴承14—转向摇臂轴　16—锁紧螺母　17—调整螺钉　18、21—调整垫片19—侧盖　20—螺栓　22—钢球　23—转向螺杆 3.蜗杆曲柄指销式转向器 图4-8　蜗杆曲柄指销式转向器1—蜗杆　2—指销　3—锥形轴承　4—曲柄轴 3.蜗杆曲柄指销式转向器 图4-9　双销式蜗杆曲柄指销式转向器的结构1—上盖　2、9—向心推力球轴承　3—转向蜗杆　4—转向器壳体　5—加油螺塞　6—下盖7—调整螺塞　8—螺母　10—放油螺塞　11—摇臂轴　12—油封　13—指销14—双列圆锥滚子轴承　15—螺母　16—侧盖　17—调整螺钉　18—螺母19、20—衬套 第三节　典型工程机械转向操纵机构 一、人力转向传动机构二、动力转向系统的组成和工作原理 一、人力转向传动机构 1.转向器摇臂的连接2.转向纵拉杆3.转向横拉杆 图4-10　转向器摇臂连接图1—摇臂轴　2—摇臂　3—花键 1.转向器摇臂的连接 2.转向纵拉杆 图4-11　纵拉杆构造图1—螺母　2—球头销　3—油毡　4—螺塞　5—支承块　6—弹簧7—限制块　8—油嘴 3.转向横拉杆 图4-12　横拉杆构造图1—接头　2—管子　3—夹紧螺钉 二、动力转向系统的组成和工作原理 1.液压助力转向2.全液压转向