工厂电气与PLC控制技术_5_5.ppt

第二节 高速处理模块 一、高速计数模块 FX2N-1HC FX2n-1HC 计数频率高达 50KHZ 不占用 PLC 主机扫描周期时间，大大提高了 PLC 的计数器处理速度，计数、计时精度和分辨率。 1、模块的技术的指标 主要技术指标如表5-8所示 表5-8 FX2n-1HC 高速计数模块的技术指标 项目 规格 输 入 信号电平 根据接线端子可从 5V、12V、24V 中选取 频率 1相1输入：50KHz 以下 1相2输入：各 50KHz 以下 2 相输入：50KHz 以下/1 倍增 25KHz以下/2倍增 12.5KHz以下/4倍增 计数范围 带二进制符号32位（-2147483648～+2147483647）或无2进制符号16位（0～65535） 计数方式 自动加/减（1相2输入或2相输入时）或选择加/减（1相1输入时） 一致输出 YH：用硬件比较器实现设计值与计数值一致时产生输出 YS：用软件比较器实现，一致输出（最大延迟300μs） 输出形式 NPN 集电极开路输出2点或 PNP 集电极开路输出2点各 DC12～24V，0.5A 附加功能 由PLC采用参数设定方式设定瞬时值比较数据， 比较结果及出错状态可用于监视 输入输出 占用点数 程序占用 8 点（输入或输出中任用 8 点均可） 由 PLC 提供消耗功率为 5V，70mA 2、模块的输入、输出端及输入、输出类型 ⑴输入端 两个脉冲信号输入端、两个信号控制端 Ａ相脉冲信号输入端：φA24、φA12、φA5、COMA Ｂ相脉冲信号输入端：φB24、φB12、φB5、COMB PRESET 信号：控制何时将计数器的计数起始值送入 当前值计数器 DISABLE 信号：控制计数器何时投入计数 ⑵输出端 硬件比较器输出： YHP 、 YHN 软件比较器输出： YSP 、 YSN 电源为 ＤC12～24Ｖ，最大负载电流为 0.5Ａ ⑶模块的输出方式　 一种由模块内硬件比较器的比较结果输出，当前 值达到设定值就将输出信号置１,其中 YHP、COMP 按 PNP 型输出方式，YHN、COMP 按 NPN 输出方式 一种由模块内软件进行数据处理，当前值达到设 置而使输出信号置 １，其中 YSP、COMS 按 PNP 型 输出方式，YSN、COMS 按 NPN 输出方式。 ３、模块缓冲数据寄存器的分配 32 个 16 位缓冲数据寄存器， 编号为 BFM#０～BFM#31。 1）BFM＃0：存放计数方式字，计数方式与该数据寄存 器存放内容相应关系如表5-9所示。 2）BFM＃1：存放单相单输入方式，软件控制递加/递 减命令 3）BFM＃2 和 BFM＃3：存放最大计数限定值的低 16 位和高 16 位。 4）BFM＃4：存放计数器的计数方式控制字。控制字各 位功能如表5-9所示。 表5-9　　计数器计数方式 BFM#0 计数器类型 内的数据 计数方式 计数器 ３２位 １６位 Ａ-Ｂ相输入 １边沿计数 ２边沿计数 ４边沿计数 Ｋ０ Ｋ２ Ｋ４ Ｋ１ Ｋ３ Ｋ５ 单相双输入 由脉冲控制递加/递减 Ｋ6 Ｋ7 单相单输入 由硬件控制递加/递减 由软件控制递加/递减 Ｋ8 Ｋ10 Ｋ9 Ｋ11 二、快速定位控制模块 FX2N-1GM 为提高生产效率同时又能保证足够 的加工精度，就需要采用高精度的快速 定位控制系统。FX2N-1GM 定位控制模块 正是适应该系统控制需要的一种脉冲输 出方式的特殊功能模块。采用专用的定 位控制编程语言，其最高脉冲输出频率 达 100 bit/s，可保证足够的控制精度。 第三节 联网与通信模块 一、PLC与计算机之间的联网与通信模块 1、RS-232C 用适配器FX2N-232ADP RS-232C 用通信适配器 FX2N-232ADP ：以 无规约方式与各种具有 RS-232C 接口装置 每一台 FX2N 系列 PLC 左侧的串行通信口可 接一台 FX2N-32ADP。 图5-7是采用 FX2N-232ADP 将一台FX2N系列 PLC 与计算机连接进行串行通信的连接图。 图5-7 FX2N-232 ADP 将FX2N系列PLC与计算机连接进行串行通信的连接 (1) 数据的串行的通信方式 PLC 与计算机的数据通信： 串行通信指令 RS 直接控制 数据传送格式： 由特殊数据寄存器 D8120 来设定 包括波特率、停止位、奇偶校验等