工厂电气与PLC控制技术_5_8.ppt

第三节 PLC网络的组成与特点 一、PLC联网通信的意义 1．PLC 与计算机连接，构成 PLC 和计算机的 现场总线控制系统，可使 PLC 与计算机互 补功能上的不足 2．在复杂的控制系统中，常常需要使用多台 可编程控制器。由于控制的需要，要求各 个 PLC 之 间共享数据，要求可编程控制 器之间实现联网通信 二、PLC 通信的特点 1) 采用梯形图及语句表编写通信程序 2) 生产厂家通信协议的物理层通常配置好 几种接口标准 3) 网络中采取主从式存取控制方法 4) 网络中的过程数据是触点的开通与关断， 数据更短，而且若受干扰出错就整个错 了，因此对差错控制要求较高 三、PLC联网的主要形式 1) 计算机为主站，多台同型号的 PLC 为从站 2) 一台 PLC 作为主站，多台同型号 PLC 为从站 3) 公司为自己生产的 PLC 设计的专用 PLC 网络 4) PLC 网络通过特定的网络接口连入大型集散系统 中去 5) PLC 通过网络与计算机之间的连接，组成为 FCS 系统形式。FCS 形式有 CC-Link、Profibus-DP、 Asi 及 DeviceNet 等等 第四节 PLC的通信模块 一、通信模块介绍 PLC 的数据通信模块就相当于局域网络的网络 接口(又称结点)。PLC 的数据通信模块中有通信处理 机、内存储器、输出串行接口及双端口存储器 RAM。 编程器可直接在通信模块上对其编程 每种可编程控制器都不止一种通信模块。不同的 通信模块中执行的通信协议不同，可连接的 PLC 的 规格不同，可挂接的 PLC 网络的层次、类型不同。 三菱公司生产的 PLC 通信模块 1．FX2N-232ADP RS-232C适配器 FX2N-232ADP 是一种以无规约方式与各种 RS-232 装置进行数据交换的通信模块。与 PLC 连接使用，安置在 PLC 左侧的串行人口处。这 种特殊适配器，每一台 PLC 可接一台。系统组 成图如图8-14所示。 通信协议根据特殊数据寄存器 D8120 的内 容指定。交换数据的点数、地址用来自 PLC 的 RS 指令设定，并使用 PLC 的数据寄存器和文件 寄存器作为数据交换。通信技术规范如表8-7所示 图8-14 FX2N-232ADP 系统组成图 传 送 规 格 RS-232C 标准 使用D-SUB25 插头 传 送 距 离 15m以下 D-SUB 型 插 头 接 线 2： SD（TXD）发送数据（输出） 3：RD（RXD）接收数据（输入） 20：ER（DTR）发送要求（输出） 6：DR（DSR）可发送（输入） 7： 信号接地 4、5：内部短路 8：CD（DCD） 通信 方式 数据长度 b0=0:7位 b0＝1:8位 奇偶校验 (b2 b1) = (0 0): 无； （0 1）：奇校验； （1 1）：偶校验 停止位 b3＝0:1 位 b3＝1:2 位 波特率 根据（b7 b6 b5 b4）＝(0 0 1 1) ～ (1 0 0 1)； 300/600/1200/2400/4800/9600/19200bit/s 数据起始 b8＝0: 无 b8＝1:D8124（约定STX） 数据终止 b9＝0: 无 b9＝1:D8125（约定ETX） 控制位 b10＝0: 无 b10＝1:DTR/DSR（H/W） b11＝0: 通常方式 b11＝1: 调制方式 有关标记数据寄存器 M8122:发送标记 D8122:发送数据余数 M8123:接收结束标记 D8122:接收数据数 表8-7 FX2N-232ADP 通信参数 2. FX2N-40AP/AW并联适配器 FX2N-40AP 光缆并联适配器接在 FX2N 系列 PLC 基本单元的左侧接口以便进行 PLC 间的通信。传输 距离为 50m，每次发送接收所需时间约为 70ms 加上 站、从站的扫描时间。传送信号： 主→从 100点(M800～M899) 10点(D490～D499) 从→主 100点(M900～M999) 10点(D500～D509) FX2N-40AW 为双绞线并联适配器接在 FX2N 系列 PLC：基本单元左侧接口 PLC 间进行通信。