工程机械设计第3章　工程机械行驶系统.ppt

4.引导轮和张紧装置 图3-17　引导轮的结构1—导板盖　2—引导轮支承滑块　3—引导轮轴4—浮动油封　5—引导轮　6—轴承衬套7—双金属滑动轴套　8—调整垫片　9—台车架 4.引导轮和张紧装置 图3-18　润滑脂调整式张紧装置1—张紧杆组件　2—放油螺塞　3—液压缸　4—活塞　5—张紧弹簧　6—弹簧前座7—套管停止器　8—弹簧后座　9—调整螺母　10—垫片　11—前盖　12—油嘴组件 第二节　轮胎式工程机械行驶系统 一、轮胎式行驶系统的功用与组成二、车架三、车桥四、车轮和轮胎五、悬架 一、轮胎式行驶系统的功用与组成 图3-19　轮式行驶系统的组成示意图1—车架　2—车桥　3—悬架　4—车轮 二、车架 1.铰接式车架2.整体式车架 1.铰接式车架 (1)销套式铰接结构　如图3-21所示，在前车架6和后车架4上均开有垂直销孔，销套5压入后车架的销孔中，铰销1插入销孔后通过锁板2锁定在前车架上，使铰销不能相对于前车架转动，而后车架可相对铰销转动，从而实现机械转向。(2)球铰式铰接结构　如图3-22所示，铰销2用锁板3锁定，在前车架8的销孔处装有关节轴承，由球头6和球碗7组成。(3)滚锥轴承式铰接结构　如图3-23所示，铰销2用弹性销8固定在后车架上，前车架1的销孔处装有圆锥滚子轴承7。 1.铰接式车架 图3-20　ZL50装载机的铰接式车架1—前车架　2—动臂铰点　3—上铰销　4—后车架　5—螺栓　6—副车架7—水平销轴　8—下铰销　9—动臂液压缸铰销　10—转向液压缸前铰点11—限位块　12—转向液压缸后铰点　13—横梁 1.铰接式车架 图3-21　销套式铰接结构1—铰销　2—锁板　3—铜垫圈4—后车架　5—销套　6—前车架 图3-22　球铰式铰接结构1—销套　2—铰销　3—锁板　4—后车架　5—油嘴6—球头　7—球碗　8—前车架　9—调整垫片10—压盖　11—螺钉 1.铰接式车架 2.整体式车架 图3-24　QY16汽车起重机专用底盘车架1—前拖钩　2—保险杠　3—转向机构支座　4—发动机支架板　5—纵梁6—起重臂支架　7、8—支腿架　9—牵引钩　10—右尾灯架　11—平衡轴支架12—圆垫板　13—上盖板　14—斜梁　15—横梁　16—左尾灯架　17—牌照灯架 三、车桥 1.转向桥2.转向驱动桥 1.转向桥 (1)转向桥的基本结构　轮式工程机械经常采用汽车转向桥，一般由前梁(前轴)、转向节、主销与轮毂等部分组成。(2)转向轮定位　为了保证机械行驶的直线性、转向轮的自动回正性以及操纵的轻便性，一般由主销后倾角γ、主销内倾角β、车轮外倾角α以及车轮前束δ等确定转向车轮、转向节和车轴之间的相对位置。 图3-25　东风EQ140型汽车转向桥1—制动鼓　2—轮毂　3、4—轮毂轴承　5—转向节　6—油封　7—衬套8—调整垫片　9—转向节臂　10—主销　11—推力轴承　12—前梁 1.转向桥 图3-26　主销后倾角和内倾角的作用a)主销后倾角　b)主销内倾角 1.转向桥 图3-27　转向轮外倾角和转向轮前束的作用a)转向轮外倾角　b)转向轮前束 1.转向桥 2.转向驱动桥 图3-28　液压挖掘机转向驱动桥的车轮1—轮胎　2—轮辋　3—轮边减速器　4—转向主销5—等速万向节　6—挡尘圈　7—密封圈 第三章　工程机械行驶系统 第一节　履带式工程机械行驶系统第二节　轮胎式工程机械行驶系统 第一节　履带式工程机械行驶系统 一、履带行走装置的组成和功用二、机架和悬架三、行走装置 一、履带行走装置的组成和功用 图3-1　履带行驶系统构造示意图1—驱动轮　2—履带　3—支重轮　4—台车架　5—张紧装置6—引导轮　7—机架　8—悬架　9—托带轮 二、机架和悬架 图3-2　推土机机架1—纵梁　2—下中护板　3—中心销轴　4—轴前盖　5—衬套　6—平衡梁　7—轴后盖　8—横梁9—后下护板　10—后桥箱　11—加油管　12—后拖钩装置　13—放油孔　14—加油孔 二、机架和悬架 图3-3　履带悬架类型a)刚性悬架　b)半刚性悬架　c)弹性悬架 二、机架和悬架 图3-4　推土机左行走系统1—引导轮　2—托带轮　3—中罩　4—张紧装置　5—托板　6—平衡梁座　7—平衡枕8—左行走架　9—平衡橡胶块　10—左托轮架　11—外挡板　12—单边支重轮13—双边支重轮　14—后罩　15—驱动轮罩　16—轴承座 二、机架和悬架 图3-5　橡胶块缓冲式半刚性悬架1—平衡梁　2—活动支座　3—固定支座　4—橡胶块　5—行走架 二、机架和悬架 图3-6　挖掘机的刚性台车架简图1—驱动轮　2、6—调整螺杆　3—支重轮　4—行走架　5、8—履带7—托带轮　9—驱动链　10—回转台　11—横轴　1