工业系统的驱动、测量、建模与控制第22章和第23章.ppt

1.直接传输方式  软件触发是较简单的办法。但是，如果相邻两次触发之间有不确定程序段，例如有条件判断的分支或循环，程序员不易掌握相邻两次触发之间时间间隔的精度和稳定性。 2.查询方式 图22-13　仅有一个外设的查询传输方式程序流程 3.中断方式  中断传输方式下，CPU不询问外设是否处于“就绪”状态，而是由外设就绪后主动向CPU发出请求，这时CPU可能正在执行其它程序段，接到请求时，若其它条件允许，CPU就中断正在执行的工作，转而与发出申请的外设进行数据传送，称为中断服务。CPU未接到任何中断申请时，可以执行原有的工作。 4.直接存储器存取方式  直接存储器存取(Direct Memory Access，DMA)方式。对于高速外设大批量传输数据的情形，用一种专门的DMA控制器控制外设与内存之间的数据传输，不用CPU参与。 22.6.5　T形电阻网络D/A转换器的原理 图22-14　四位T形电阻网络电流相加型D/A转换器电路 22.6.6　逐位逼近式A/D转换器的原理 图22-15　逐位逼近A/D转换器原理a) 逐位逼近A/D转换器电路框图　b) 4位逐位逼近A/D转换过程 22.6.7　相同周期三角波与正弦波的同频率采样比较 图22-16　相同周期三角波与正弦波的采样比较a) 一个周期中采5个点不能分辨正弦波和三角波　b) 一个周期中采9个点能够分辨正弦波和三角波 第23章　工业系统静态、动态特性测试—— 23.1　工业系统的输入输出特性23.1.1　几个术语23.1.2　系统的输入输出特性23.2　工业系统的静态特性23.2.1　静态特性及指标23.2.2　静态特性的测试及数据分析23.3　工业系统的动态特性23.3.1　动态特性及时域性能指标23.3.2　动态特性的测试及数据分析23.4　训练内容 23.5　阅读材料  2.软件触发与查询传输的实现 1) 执行触发A/D转换的语句。2) 查询转换完成标志位DRDY，判断转换是否完成；若尚未完成，再次查询DRDY，若必要，可以执行等待语句后再查询DRDY。3) 若转换已完成，从数据输入端口读取结果。4) 再一次触发A/D转换。 3.字节的拼接和拆分 图22-4　字节的拼接和拆分a) 拼接结果　b) 拆分结果 4.信号的编码和解码 (1) 双极性信号的编码和解码　n位二进制数字信号可以表示2n个数值，比如，12位二进制数(2) 单极性信号的编码和解码　图22-5b是三位二进制码与［0V，+10V］单极性电压信号的对应。 (1) 双极性信号的编码和解码　n位二进制数字信号可以表示2n个数值，比如，12位二进制数 图22-5　三位二进制码与模拟电压信号的对应a) 双极性信号　b) 单极性信号 (1) 双极性信号的编码和解码　n位二进制数字信号可以表示2n个数值，比如，12位二进制数 表22-1　用12位数字信号对-10～+10V双极性模拟电压信号编码 (1) 双极性信号的编码和解码　n位二进制数字信号可以表示2n个数值，比如，12位二进制数 图22-6　采用软件触发和查询传输的AI通道程序基本流程 (2) 单极性信号的编码和解码　图22-5b是三位二进制码与［0V，+10V］单极性电压信号的对应。 表22-2　用12位数字信号对0～+10V单极性模拟电压信号编码 22.2　模拟量输出通道  22.2.1　模拟量输出通道的一般组成22.2.2　“采集卡+端子板”构成的AO通道22.2.3　AO通道的程序设计 22.2.1　模拟量输出通道的一般组成 图22-7　AO通道的两种组成方式a) 每一路一个D/A转换器　b) 多路共用一个D/A转换器 22.2.2　“采集卡+端子板”构成的AO通道 1. PCL-812PG采集卡2. ACL-8112PG采集卡 1. PCL-812PG采集卡  PCL-812PG采集卡有两路AO通道，每一通道采用各自的D/A转换器，两个D/A转换器是12位的。若采用内部参考电压，输出电压范围是0～+5V或0～+10V；若采用外部参考电压，可获得其它输出电压范围。 2. ACL-8112PG采集卡  ACL-8112PG采集卡与PCL-812PG采集卡的基本规格相同，但与PCL-812PG采集卡不同的是模拟量连接器的设计。 22.2.3　AO通道的程序设计 图22-8　AO通道程序的基本流程 22.3　信号离散化原理  22.3.1　采样——信号的时间离散化22.3.2　量化——信号的数值离散化 22.3.1　采样——信号的时间离散化 图22-9　采样周期的影响a) 较大　b) 较小 22.3.2　量化——信号的数值离散化 1.量化因子2.量化误差 1.量化因子 图22-10　量化因子的影