嵌入式第9章 嵌入式Linux系统移植.ppt

Linux Bootloader的概述 BootLoader的stage1通常包括以下步骤 (以执行的先后为顺序)： 硬件设备初始化 为加载BootLoader的stage2准备RAM空间 拷贝BootLoader的stage2到RAM空间中 设置好堆栈 跳转到stage2的C入口点 进入BootLoader的C语言入口 准备的C语言的运行环境。 Linux Bootloader的概述 BootLoader的stage2通常包括以下步骤 (以执行的先后为顺序)： 初始化本阶段要使用到的硬件设备 检测系统内存映射(memory map) 将kernel映像和根文件系统映像从flash上读到RAM空间中 为内核设置启动参数 调用内核 硬件初始化阶段。 为操作系统准备环境 调用操作系统 BootLoader的stage1 1、基本的硬件初始化 ： 屏蔽所有的中断 设置CPU的速度和时钟频率 RAM初始化 初始化LED 关闭CPU内部指令／数据cache 对于具有MMU的处理器 BootLoader的stage1 2、为加载stage2准备RAM空间 为了获得更快的执行速度，通常把stage2加载到RAM空间中来执行，因此必须为加载BootLoader的stage2准备好一段可用的RAM空间范围。 BootLoader的stage1 3. 复制stage2到RAM中 stage2的可执行映像在固态存储设备的存放起始地址和终止地址； 为stage2所安排的RAM空间的起始地址。 BootLoader的stage1 4、设置堆栈指针sp BootLoader映像区域 第二阶段加载区域 BootLoader的stage1 5、跳转到stage2的C入口点 在上述一切都就绪后，可以跳转到BootLoader的stage2去执行了。 ARM处理器跳转通过 PC（R15）的改变来实现 BootLoader的stage2 trampoline程序示例(来自blob bootloader软件)： .text .globl _trampoline _trampoline: bl main /* 如果main返回，对其进行再次调用 */ b _trampoline 这里的main标号 为C语言的入口 BootLoader的stage2 1、初始化本阶段要使用到的硬件设备 初始化至少一个串口，以便和终端用户进行I/O输出信息； 初始化定时器等。 在C语言程序中，可以通过读写处理器的特殊功能寄存器，实现设置硬件的工作。 BootLoader的stage2 2、检测系统的内存映射（memory map） 内存映射就是指在整个4GB的物理地址空间中。 BootLoader的stage2必须先检测整个系统的内存映射情况。检测完系统的内存映射情况后，BootLoader也可以将内存映射的详细信息打印到串口。 BootLoader的stage2 3、加载内核映像和根文件系统映像 规划内存占用的布局 从Flash上拷贝 while(count) { *dest++ = *src++; count -= 4; }; BootLoader的stage2 4、设置内核的启动参数 从Flash上拷贝调用内核之前，应该作一步准备工作，即：设置Linux内核的启动参数。 console=ttyS0,115200n8 串口采用如下设置：“115200bps、无奇偶校验、8位数据位”。 Linux控制台参数 BootLoader的stage2 5、调用内核 CPU寄存器的设置 CPU模式 Cache和MMU的设置 C语言调用内核： void (*callKernel)(int zero, int arch, u32 params_addr) = (void (*)(int, int, u32))KERNEL_RAM_BASE; callKernel(0, ARCH_NUMBER, (u32) kernel_params_start); 函数指针，赋值为绝对地址。 9.2 基于ARM-with MMU的Linux移植 Linux内核概述 Linux源文件结构 ARM-Linux移植 ARM-Linux的初始化流程 基于PXA 2xx的ARM linux移植 Linux内核概述 Linux内核组成： 进程调度 （Process Schedule） 进程间通信 （IPC，Intre-Process Communication） 内存管理 （MM，Mem