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zw 主编第7章 点的运动学7.1 矢量法7.2 直角坐标法7.3 自然法7.1 矢量法图 7-17.1 矢量法图 7-37.1 矢量法图 7-??47.2 直角坐标法(1)求C点的轨迹。(2)求C点的速度。(3)求C点的加速度。(1)小环M相对杆OC的运动轨迹为沿杆OC的直线。(2)小环M相对杆AB的运动轨迹为沿杆AB的直线。7.2 直角坐标法图 7-57.2 直角坐标法图 7-??6图 7-77.3 自然法1.弧坐标2.自然轴系3.点的速度4.点的加速度1.弧坐标图 7-??82.自然轴系图 7-93.点的速度图 7-104.点的加速度(1)反映速度大小变化的加速度at(2)反映速度方向变化的加速度an4.点的加速度图 7-114.点的加速度图 7-124.点的加速度图 7-134.点的加速度图 7-14本 章 小 结1)观察物体的运动必须相对某一参考体。2)点的运动方程为动点在空间的几何位置随时间变化的规律，一个点相对于同一个参考体，若采用不同的坐标系，将有以下三种不同形式的运动方程。3)轨迹为动点在空间运动时所经过的一条连续曲线。4)点的速度和角度都是矢量。5)点的切向加速度只反映速度大小的变化，法向加速度只反映速度方向的变化。6)几种特殊运动的点
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