液压与气压传动第6章 液压基本回路.ppt

由上式可知该回路的损失功率由两部分组成。一是溢流 损失ΔP1 = pp Δq = pp （q p=vA1 ），它是在泵的输出压 力pp下，流量Δq 流经溢流阀产生的功率损失；二是节流 损失 = ，它是流量 q1 在压差Δp T 下流经节 流阀产生的功率损失，其值与速度u 成正比。这两部分损 失都变成热量使油温升高。 回路的效率ηc为： （6－4） 由于存在两部分的功率损失，故这种调速回路的效率较 低。当负载恒定或变化很小时，η可达 0.2~0.6；当负 载变化时，ηmax＝0.385。 2.回油节流调速回路 在回油节流阀调速回路中，液压 泵输出液压油，溢流阀溢流，液压泵 向液压缸左腔输油，液压缸右腔通过 节流阀回油。 通过改变节流阀的开口 量（即通流截面积AT ）的大小，来调 节流出液压缸的流量q1 ，进而改变液 压缸的运动速度。 定量液压泵输出的 多余流量由溢流阀溢回油箱。为了完 成调速功能，不仅节流阀的开口量能 够调节，而且必须使溢流阀始终处于 开启溢流状态。在该调速回路中，溢 流阀的作用：一是调整并基本恒定系 统的压力；二是将液压泵输出的多余 流量溢回油箱。 （1）速度负载特性 类似于（6－3）的推导过程，由液压缸的力平衡方程，(p2≠0）； 流量阀的流量方程（△p=p2),进而可得液压缸的速度负载特性为 v=q2/A2=KAT(ppA1/A2－F/A2)^m/A2 （6－5） 式中A1 、 A2为液压缸无杆腔和有杆腔的有效面积；F为液压缸的负 载；pp为溢流阀调定压力；AT为节流阀通流面积。 比较式（6－5）和式（6－3）可以发现，回油路节流调速和进 油路节流调速的速度负载特性以及速度刚性基本相同，若液压缸两 腔有效面积相同（双出杆液压缸），那么两种节流调速回路的速度 负载特性和速度刚性就完全一样。因此对进油路节流调速回路的一 些分析对回油路节流调速回路完全适用。 （2）最大承载能力 回油路节流调速的最大承载能力与进油路节 流调速相同，即Fmax＝ppA1 。 （3）功率和效率 液压泵的输出功率与进油路节流调速相同，即 常量 液压缸的输出功率为 损失功率Δp 为： 回路效率ηc为： （6－6） 3.旁油路节流调速回路 如右图所示的为采用节流 阀的旁路节流调速回路，节流 阀调节了液压泵溢回油箱的流 量，从而控制了进入液压缸的 流量，调节节流阀的通流面积， 即可实现调速，由于溢流已由 节流阀承担，故溢流阀实际上 是安全阀，常态时关闭，过载 时打开，其调定压力为最大工 作压力的1.1~1.2倍，故液压泵 工作过程中的压力完全取决于 负载而不恒定，所以这种调速 方式又称变压式节流调速。 （1）速度负载特性 按照式（6－3）的推导过程，可得到旁油节流调速的速度负载特性方程。与 前述不同之处主要是进入液压缸的流量q1为泵的流量qp与节流阀溢走的流量qT之 差，由于在回路中泵的工作压力随负载而变化，泄漏正比于压力也是